图形编程的其他优点
- 结构化
由于形式的原因,流程图可自动结构化显示流程。程序向导可帮助您进行规划。
- 统一
可以在整个设计流程(规划、编程、维护)期间使用方框图。
- 可重复使用
每个方框都可以在其他应用中重复使用并任意扩展。
- 高效
可以将许多步骤转移到离线设计流程中,因此可以加速这些步骤。这样可以节省时间和成本。
- 可扩展
方框可以划分等级使用,也可以组成一个整体。
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KUKA Sunrise.OS 是用于 KUKA LBR iiwa 和其他 KUKA Mobility 产品的新系统软件。可提供操作轻型机器人所需的所有功能。
KUKA Sunrise.OS 结合全新脱机工程系统 KUKA Sunrise.Workbench,可为高级机器人应用提供编程、规划和项目设置等创新功能。
我们在很短的版本发布周期内不断进一步开发 KUKA Sunrise.OS 软件。定期以升级的方式提供新功能下载。这种版本发布策略可以让我们在短时间内针对您的需求作出反应。
KUKA 的新编程方式:Application Framework 有一个可用来给机器人的工作流程进行图形建模的编辑器。
之前已经建模的各个工序流程也可以在 smartPAD 上加以控制,必要时随时可以手动干预。
以方框的方式显示 JAVA 程序代码,使规划员无需编程知识就能使流程显示出来。同时还可以使用专家模式,充分利用 JAVA 的全部能力。
KUKA Sunrise.OS 工具箱是可用来快速和成功地实现应用的工具。通过内建的 JAVA 数据库、方框和对象模板,Sunrise.OS 工具箱为您提供可立即使用的兼容流程知识。
KUKA Sunrise.ProfiNet M/S 使机器人可以通过 PROFINET ® 与连接的设备、PLC 以及 fail-safe PLC 通讯。
KUKA Sunrise.Servoing 是一种便于将 Sunrise 控制器的应用程序层传感器集成到 JAVA 中的软实时接口。
KUKA Sunrise.FRI 是一种可以用来从外部计算机实时访问机器人控制器的 Fast-Robot 接口。
KUKA Sunrise.BackupRestore 可以用来将机器人控制系统的状态备份到文件服务器上。然后随时可以恢复这一备份。也可以毫无问题地创建多个备份。
KUKA Sunrise.SafeOperation 也可以提供符合 EN ISO 13849-1:2008 性能级 d 和第 3 类要求的“Safe velocity monitoring”(安全速度监控)和“Safe workspaces and protected spaces”(安全工作区和保护空间)功能。
KUKA Sunrise.HRC 激活以下可以用来实现符合 EN ISO 13849-1:2008 性能级 d 和第 3 类要求的人机协作功能: