独立移动式机器人的导航解决方案
KUKA agv 小车移动机器人通过 WLAN 获得指令。它们可以完全自主地完成行驶和搬运工作。此外,它们利用算法来定址、规划路径和记录负载。
KUKA 的所有agv 小车移动机器人系统都可以装备 KUKA.NavigationSolution。这样可以使它们变得灵活和机动。此外,导航解决方案还包含着一套理想的agv 小车车队管理系统。通过合适的接口,该系统可以满足agv 小车移动机器人的当前要求——面向工业 4.0。
KUKA 智能导航解决方案的组成如下
- 一台安装在无人驾驶运输系统中的工控机以及原本的导航软件
- 一个管理所有车辆并相互协调各个规划的软件