Autonome mobile Robotik (AMR)

Die Bezeichnungen AMR (Autonomous Mobile Robot) und AGV (Automated Guided Vehicle) deuten bereits auf die Unterschiede hin:

• AGVs sind spurgebunden und folgen vordefinierte Bahnen, die durch Drähte, Magnetstreifen oder Markierungen auf dem Boden festgelegt sind. Sie erkennen Hindernisse, können ihnen aber nicht ausweichen, sondern bleiben stehen.

• Im Gegensatz dazu sind AMR flexibler: KUKA autonome Roboter navigieren mithilfe von Karten, die ihre Software vor Ort in Echtzeit erstellt oder die im Voraus eingespielt werden. In Kombination mit 3D-Kameras und Sensoren erkennen sie ihre Umgebung, wählen die effizienteste Route zum Ziel und können Hindernisse umfahren. KUKA AMR arbeiten völlig autark.

• Laserscanner: Diese Sensoren verwenden Laserstrahlen, um die Entfernung zu Objekten präzise zu messen. Sie erzeugen detaillierte 2D- oder 3D-Karten der Umgebung, was eine genaue Hinderniserkennung ermöglicht.
• 3D-Kameras: Kameras, insbesondere Stereokameras oder Tiefenkameras, ermöglichen die visuelle Wahrnehmung der Umgebung. Durch die Verarbeitung von Bildern können Roboter Hindernisse erkennen und ihre Position relativ zu ihnen bestimmen.
• Drucksensoren: Diese Sensoren messen den Druck zwischen dem Roboter und der Oberfläche, auf der er sich bewegt. Sie können verwendet werden, um unerwartete Hindernisse oder Abweichungen von der geplanten Route zu erkennen.
  

Wir setzen in unseren mobilen Robotern hochwertige Lithium-Ionen-Batterien ein, die sich durch eine hervorragende Lebensdauer auszeichnen.

• Lithium-Batterien können Tausende von Ladezyklen durchlaufen, bevor ihre Kapazität merklich nachlässt.

• Darüber hinaus verwenden wir induktive Ladetechnologie, die die Langlebigkeit weiter erhöht und gleichzeitig eine hohe Wasser- und Staubbeständigkeit gewährleistet.

• Ein weiterer Vorteil unserer mobilen Roboter ist die außergewöhnlich kurze Ladezeit von weniger als 2 Stunden für eine beeindruckende Betriebsdauer von 8 Stunden.

Es gibt unterschiedliche Navigationstechnologien. Für KUKA AMR setzen wir auf die SLAM-Methode (Simultaneous Localization and Mapping), die sich hervorragend für die autonome Steuerung eignet. Dabei werden sowohl für die Lokalisierung (Bestimmung der Roboterposition und -orientierung) als auch für die Kartenerstellung gleichzeitig Sensorinformationen exakt erfasst und mit mathematischen Algorithmen kombiniert.

Bei Bedarf kann auch auf eine hybride Navigation umgeschaltet werden. Dabei kommen zusätzliche QR-Codes auf dem Boden zum Einsatz, die über Kameras des mobilen Roboters gescannt werden. Gerade wenn sich die Umgebungsbedingungen stark verändern oder es auf Feinpositionierungen ankommt, ist diese Methode effektiv. 

KUKA bietet ein breites Spektrum an Schulungen im Bereich der mobilen Robotik an. Hier können Sie mehr über die Bedienung von AMR-Systemen, den Umgang mit Navigationssoftware und die richtige Wartung der Systeme erfahren. Unsere Schulungen sind speziell auf die Bedürfnisse verschiedener Anwendergruppen zugeschnitten:

• Bediener und Produktionsmitarbeiter

• Wartungspersonal und Programmierer

• Instandhalter und Servicetechniker

Darüber hinaus gibt es Schulungen speziell für Systemintegratoren, bei denen es neben dem Produkt auch um die Planung einer AMR-Lösung geht, von der Erstellung des Sicherheitskonzeptes über die Flottenkalkulation bis zum Entwurf der Mechanik-, Elektrik- und Softwareschnittstellen.

→ KUKA College: Schulungen zu AMR-Anwendungen