Augsburg/München, Juni 2004 – Im Fokus aktueller Entwicklungen in der Robotik steht auch der neue sechsachsige Edelstahlroboter KR 15 SL der KUKA Robot Group. Der besondere Kundennutzen liegt darin, dass er mit seinem Greifer problemlos Fleisch, Käse und andere in Form und Konsistenz variable Lebensmittel aufnehmen kann.
KUKA rüstet den KR 15 SL mit glatten Oberflächen aus, wodurch ein Anhaften von Lebensmittelrückständen weitgehend verhindert wird. Außerdem ist es möglich, den mit Schutzart IP 67 versehenen und mit Überdruck beaufschlagten Edelstahlroboter mit Wasser abzuwaschen. Zudem kann der KR 15 SL, der aufgrund seiner durchgängigen Edelstahlausführung keine Schutzhülle benötigt, täglich mit diversen Säuren und Laugen gereinigt werden, ohne seine Oberflächen anzugreifen.
Verglichen mit der „Kontaminationsquelle Mensch“ bietet die Robotertechnik aber noch weitere Vorteile. Speziell hervorzuheben ist die hohe Wirtschaftlichkeit, die sicherlich die Hauptmotivation der Nahrungsmittelindustrie für Investitionen in Roboter sein wird. So kann der Betreiber die Zahl der Mitarbeiter und damit die Lohnkosten senken. Obendrein lassen sich Roboter mehrere Schichten hintereinander oder sogar rund um die Uhr „beschäftigen“.
Der KR 15 SL ist mit einer Reichweite von 1.500 Millimeter ausgestattet und hat an seiner Hand eine Tragfähigkeit von 15 Kilogramm. Die Kommunikation des Roboters mit seiner Peripherie erfolgt über verschiedene Schnittstellen zu Vision- und Feldbus-Systemen. Da KUKA den Edelstahlroboter vor allem aus Standardmodulen baut, ist er selbst für Einsätze attraktiv, für die nur einzelne Bedarfsfälle existieren. Denkbare Applikationen für Roboter sind das Beladen von Portioniermaschinen, das optimierte Vorschneiden von Schweinehälften, das Abnehmen von Schweinebäuchen von einem Transportband beziehungsweise deren Übergabe an ein Band, das Sortieren von Schweinebäuchen nach ihrem Fettgrad mit Hilfe von Sensoren, das Ausschneiden von Enddärmen bei Schweinen, das Feinzerlegen von Schweinefleisch, das Zerlegen von Schafen und das Aufhängen von Käseformen an Förderer. Daneben erledigen KUKA-Roboter zahlreiche Verpackungs- und Palettieraufgaben in der Lebensmittelindustrie. Der Edelstahlroboter KR 15 SL ist aber auch für Anwendungen außerhalb dieser Branche prädestiniert. Exemplarisch steht dafür das Fertigen von Kunststoffteilen unter Reinraumbedingungen.