KUKA Industrieroboter - ConveyorTech

"KUKA.Conveyor" ermöglicht die Synchronisierung des Programmablaufes des Roboters (Bewegungen, Logik und E/A-Bearbeitung) mit einem extern gesteuerten Conveyor. Der Roboter kann mit drei linearen bzw. zirkularen Conveyorn arbeiten. Der Roboter folgt aktiv einem Conveyor und kann darüber hinaus die Bewegungen von bis zu drei Conveyorn überblicken. Mit Hilfe eines Resolvers wird die Lage des Bauteils auf dem Conveyor ermittelt und kann damit vom Roboter verfolgt werden. Zur Referenzierung und Start des Conveyor-Betriebs ist ein Synchronisierungs-Schaltelement erforderlich, beispielsweise eine Lichtschranke das von einem schnellen Meßeingang der Steuerung überwacht wird.

	Einsatzbereiche

um Bauteile auf einer laufenden Fördereinrichtung zu bearbeiten, um Bauteile von einer Fördereinrichtung zu nehmen und sie auf eine andere abzulegen, um Bauteile von einer Fördereinrichtung zu nehmen, um sie lokal zu bearbeiten, um Bauteile nach der lokalen Bearbeitung auf eine laufende Fördereinrichtung zu positionieren, usw.

KUKA.Conveyor