 |
Ausgangslage / Aufgabenstellung |
 |
|
| Bevor die Bananenreiferei der Coop Schweiz ihre Ware ausliefert, stapelt sie die Bananenkisten um. Dabei prüft das Unternehmen die Qualität der Früchte und stellt gleichzeitig sicher, dass sie ausschließlich auf Europaletten ausgeliefert werden. Da das Wiegen und Auszeichnen der Bananen, das bisher ebenfalls zu den Aufgaben gehörte, jetzt am Point of Sale erfolgt, bot sich eine Automatisierung der verbleibenden Haupttätigkeiten an. Die besondere Anforderung bestand in einem sehr schonenden Umgang mit den Früchten. Insofern sollen die Kisten mit den empfindlichen Bananen sanft aufgenommen und abgesetzt und nicht gekippt oder verkantet werden. Abgesehen davon muss die Automatisierungstechnik in der Lage sein, auch Kartons aufzunehmen, die auf See ineinander gedrückt wurden oder in Schräglage gerieten. | |
|
|
|
|
Realisation / Lösung |
|
|
 | | Depalettieren und Palettieren von Bananenkartons |
Angesichts dieser Ausgangslage kamen für die Automatisierung nur Knickarmroboter in Betracht. Die Coop Schweiz entschied sich für drei Long Range Palettierer KR 160 PA. Die mit fünf Achsen ausgestatteten KUKA Roboter erreichen bis zu sechs Palettenplätze. Außerdem agieren sie mit ihren speziellen Greifersystemen, je nach Aufgabe, zart oder robust. Innerhalb einer Lage kann der Greifer auch Differenzen durch verrutschte Kisten ausgleichen. Verschobene Stapelbilder werden mit Hilfe eines Zentrierrahmens und eines schwimmend gelagerten Kettenförderers kompensiert.
Kettenförderer versorgen die beiden Entstapelroboter. Sobald die Palette stoppt, positioniert das System die oberste Lage zentrisch zum Greifer des Roboters und gleicht sie somit dessen programmiertem Handling an. Hierbei bewegen sich der von oben abgesenkte Zentrierrahmen und der Kettenförderer auf der X- und Y-Achse. Der Prozess wird für alle zehn Schichten wiederholt. Der Long Range Palettierer greift, gemäß dem Packmuster auf der Palette, abwechselnd je zwei Bananenkisten längs und drei quer. Dann setzt er die Kisten auf zwei Rollenbahnen ab, die über Qualitätsstationen für Sichtkontrollen zum Stapelroboter führen. Der Stapelroboter nimmt synchron von beiden Rollenbahnen jeweils zwei Kartons auf und schichtet sie in sieben bis acht Lagen auf eine Europalette. Damit er präzise übereinander und mit der gebotenen Stabilität stapelt, ist an einem Rahmen, der den Ladungsträger umgibt, ein Zentrierschwert angebracht. | |
|
|
|
|
Systemkomponenten / Auftragsumfang |
|
|
- drei KUKA Long Range Palettierer KR 160 PA
- drei PC-basierende Robotersteuerungen einschließlich Control Panel mit Windows-Oberfläche
- zwei Greifer mit integrierten pneumatischen Zangen und einem Vakuum-Saugsystem
- ein Greifer mit Zentrierschwert
- Fördertechnik
- Roboterprogrammierung
- Schutzeinrichtungen
- Montage
- Inbetriebnahme
Lieferung durch den KUKA Systempartner Trapo AG, Gescher-Hochmoor, Deutschland. | |
|
|
|
|
Ergebnis/Erfolg |
|
|
- Deutlich höhere Qualität
Aufgrund der Investition in die drei Roboter und deren Peripherie erzielt die Coop Schweiz heute eine konstante und deutlich höhere Qualität.
- Kurze Zykluszeiten
Das ausgeprägte Beschleunigungsvermögen des Roboters garantiert kurze Zykluszeiten und folglich eine hohe Umschlagleistung. Davon profitiert der Betreiber auch an den Wochenenden, an denen die Roboter große Mengen bewältigen müssen.
- Humanisierung der Arbeit
Vor dem Hintergrund, dass die Bananenkisten etwa 19 kg wiegen und pro Tag Ware im Gewicht von 80 bis 120 Tonnen anfällt, tragen die Roboter spürbar zu einer humaneren Arbeit bei.
- Flexibilität
Da die Roboter für das Handling von 1.000 Bananenkisten pro Stunde ausgelegt sind, bietet die Anlage noch Reserven. Auch die eingesetzte Steuerungstechnik lässt sich neuen Gegebenheiten anpassen, indem sie es gestattet, sämtliche Bewegungen im variablen Bereich zu verändern. Flexibilität zeigt das System ebenso im Hinblick auf die zu verwendenden Ladungsträger, denn es kann Paletten in Maßen von bis zu 1.200 x 1.200 mm handhaben. | |
|
|
|
|
|
|
 |
|
|
|
Nummer des Berichtes |
|
|
| R 162 |
|
|
|
Branche |
|
|
| Nahrungs- und Genussmittel |
|
|
|
Anwendung |
|
|
Handling & be,-entladen
Palettieren
Verpacken und Kommissionieren
Sonstige Handhabungsoperationen |
|
|
|
Produkt |
|
|
Roboter
Palettierer
Steuerung
KR C (Robot Controller) |
|
|
|
Kunde |
|
|
| Coop, Kaiseraugst, Schweiz |
|
|
| Weitere Informationen |
|
| Video |
|
|