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Ausgangslage / Aufgabenstellung |
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Realisation / Lösung |
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| In einer von LISTEC Schweißtechnik AG geplanten Zelle, arbeitet ein KUKA Roboter KR 15 L6/ 2 an zwei Arbeitsplätzen. Beide Stationen sind mit einem Drehkipptisch DKP 400 ausgerüstet um so die Flexibilität, die gefordert wurde zu erreichen. Auf den beiden Arbeitsplätzen werden unterschiedliche Bauteile mit kleineren und größeren Stückzahlen gefertigt. Die Roboteranlage ist mit einer TIG-Schweißstromquelle mit dem Kaltdrahtzusatz der Firma ESAB ausgerüstet. | |
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Systemkomponenten / Auftragsumfang |
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Ergebnis/Erfolg |
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| Die Anlage ist sehr flexibel und der KUKA Roboter arbeitet mit hoher Geschwindigkeit und Genauigkeit. Für einen Prozess, der zuvor etwa zwei Stunden Arbeitszeit in Anspruch genommen hat, braucht der Roboter nur 13 Minuten. Die Schweißnähte sind immer gleichlang und von gleich bleibender Qualität. | |
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