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KUKA 産業ロボット - ポリウレタン発泡技術での相乗効果 KUKA 産業ロボット - ポリウレタン泡技術での相乗効果
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ポリウレタン発泡技術での相乗効果

   
現状/課題
或るビジョンが実現されるかどうかは、やってみないとわかりません。ポリウレタン発泡技術やハイブリッド・ポリウレタン技術のさらなる開発も然りです。イソシアナートとポリオールといった成分からなるポリウレタン発泡システムが基礎となるこのテクノロジーにおいては、溶射物は1工程につき秒速0.6秒の速度で混合ヘッドから直接フォームに塗装されます。これにより、壁が非常に薄く面積の非常に大きな部品が製造できます。ダイナマイトノーベル社では、こうしたサイドスカート用技術を用いて、壁の厚さ1.6ミリのものも製造できるようになりました。自動化のための課題は、後続の加工段階における短いサイクルタイムを完全に自動的に変更することにありました。DAT社の自動化エキスパートにとって、この課題は包括的で複雑でした。そこでのキーポイントは、離型剤の塗布、機械から未加工鋳造材の取り出し、スプルブッシュの分離、外縁の火炎処理、ベルトコンベアへの整列です。
具体化/ソリューション
高いレベルでの自動化を達成するために、DAT社は離型剤の塗布や部品の取り出し・製造のためにロボットを一台取り付けました。第1ロボットには、脱形しにくいフォームの隅に離型剤を正確に塗布し、汚れの粒子を型から吹き飛ばすために、塗布・清掃用のコテが備えられています。第2ロボットは、型から部品を取り出し次の加工を担当します。まず、2つの部品を製作の穿孔台に運ぶため、スプルブッシュを分離します。そこでエンドキャップが分離され、開き部分が穿孔されます。その後、ワークをコンベアに整頓します。
システムコンポーネント/依頼内容
自動化ソリューションのプラトフォームは、異なるロボット・オプションを持つ2台のKUKA社ロボット(KR 60L30K、KR 125L90K)から構成されます。システムソリューションは、皮カバーとグリッパー・インターフェース・モジュールを備えたグリッパーなどのグリッパー装置全体を含むDAT自身の制御装置、そして包括的な安全技術とさらなる加工ステーションを含む保護設備全体によって、完全なものとなります。プラント全体の設計、プログラミング、ドキュメント化、包括的なインストラクションや研修もそこに含まれます。
結果/成果
シンタールにあるダイナマイト・ノーベル社は然るべくして、高い産業レベルを証明しました。同社によると、多関節ロボットを用いた製造セルの高い自動化度により、ダイナマイト・ノーベル社はこの工程を自らの熱可塑性タスクの自動化度同様の高いレベルまで引き上げたということです。 2001年に設置された最初のプラントに続き、2002年には同式構造のプラントができました。
レポート番号
R 015
業種
自動車製造
ゴム・プラスチック
アプリケーション
機械の積込み、積下ろしのハンドリング
その他のハンドリング操作
ラッカー塗装、表面加工
その他のコーティング
加工
機械的加工
その他の加工
その他のアプリケーション
製品
産業ロボット
大可搬量(100~240キロ)
シェルフマウンテドロボット
中可搬量(30~60キロ)
制御システム
KUKA 社ロボット制御装置 (KR C)
顧客
ダイナマイトノーベルプラスチック有限会社

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