KUKA 産業ロボット

KUKA.Conveyor プログラムにより、ロボットのプログラム実行と外部制御されたコンベアの同期化 (動作、ロジック、I/O 処理) が可能になります。ロボッは、３台のリニアまたは循環型のコンベアを用いて作業します。ロボットは１台のコンベアをアクティブにフォローし、さらには３台までのコンベアの動きを把握できます。レゾルバを用いて、コンポーネントの位置が算出され、ロボットにフォローされます。コンベアシステムの照会とスタートには、制御装置の高速測定インプットによって監視される同期化スイッチが必要となります。例えば、光センサーなど。

	用途

操業中のコンベア設備上にあるコンポーネントを加工するためにコンポーネントをコンベア設備から取って他のコンベアに置くためにコンポーネントをコンベア設備から取って、ローカル加工するためにコンポーネントをローカル加工した後に操業中のコンベア設備に正しく載せるために等

KUKA.Conveyor