 |
現状／課題 |
 |
|
|
|
|
|
具体化／ソリューション |
|
|
| SHL 自動化技術株式会社の設備設計では、ロボットセルを４台見積もっています。第１セルには、カメラシステムと蓋の内壁加工用研削機セットを装備したハンドリングロボッを設置してります。残りのセル３台には、それぞれハンドリングロボット１台、研削機セット１台、ダブルシャフト研磨機２台を設置してあり、外壁を鏡面仕上げします。 KUKA ロボットは、高回転で蓋の内壁加工ができるように、それぞれ付加軸を備えてあります。どのロボットもそれぞラップやポリシャで蓋の形状に従ってプログラミングされている運動を正確に行い、できるだけ短い時間内に最適の表面加工をします。全データがプログラムに保存されているため、再現性が確保されています。蓋がコンベアで設備内に搬送されます。搭載してあるカメラシステムが蓋の位置を認識し、ロボットに送信し、ロボットはそのサクショングリッパで取り上げ、加工のためにいわゆる「スコッチバンド」に載せます。蓋はそこでいわゆる「太陽磨き」を施された後、次のロボット３台中の１のところに送られます。このロボットは、外壁を磨きます。その際研磨ペーストがセンタータンクから直接各研磨機セットに送られ、そこでディスペンサーでポリシャとワークの定められた位置に正確に塗布します。それぞれ KR 60 が研磨済みの蓋をターンテーションに載せ、その際設備から出てペアの鍋のところまで搬送するコンベア上で研磨面を上にして止まるようになっています。 | |
|
|
|
|
システムコンポーネント／依頼内容 |
|
|
| KUKA ロボット KR 60 ４台
カメラシステム
研削機セット４台
ダブルシャフト研磨機６台
ターンステーション
サクショングリッパ４個 | |
|
|
|
|
結果／成果 |
|
|
| どのロボットもそれぞれラップやポリシャで蓋の形状に従ってプログラミングされている運動を正確に行い、できるだけ短い時間内に最適の表面加工をします。形状や材質が変わっても同設備で加工できす。この KUKA ロボットを使ったソリューションは、その高度の柔軟性とともに、簡単な操作、消費材料の低減、高品質の製品を特徴としています。 | |
|
|
|
|
|
|
 |
|
|
|
レポート番号 |
|
|
| R 293 |
|
|
|
業種 |
|
|
金属製品
その他の業界 |
|
|
|
アプリケーション |
|
|
機械の積込み、積下ろしのハンドリング
切削加工用工作機械
その他のハンドリング操作
その他の加工
その他のアプリケーション |
|
|
|
製品 |
|
|
| 中可搬量（30～60キロ） |
|
|
|
顧客 |
|
|
|
|
|
| その他情報 |
|
| SHL Automatisierungstechnik AG |
|
|