 |
現状／課題 |
 |
|
|
|
|
|
具体化／ソューション |
|
|
| RAS ラインハルト機械製作社は、この要求を満たすためにハイテクロボット設備を設計しました。 RAS マルチベンドセンターでは傷のつかない旋回曲げ工法が採用されます：板金が加工する機械の中でマニピュレータで動かせます。１台の KUKA ロボットがブランクを入れ、２台目の KUKA ロボットが曲げ加工済みのワークを取り出します。２のロボット、共に作業をえ込まれたものではなく、「独自の知能」を備えたものです。この設備は、工場内の高層ラック倉庫に直接ネットワークで繋がっています。完成品用パレットには、マトリックスコードが付けられ、高層ラックに収められた剪断済み板金を呼び出します。 KUKA ロボット第１号は、KR 150-2 で、ラックパレット上の板金の山からブランクを取り上げ、回した後マルチベンドセンターに入れます。曲げ加工の後、ロボット第２号が、出来上がったボックスやパネルを取り上げ、待機している完成品用パレットに積み付けます。ロボット達は、セル制御コンピュータ RAS セルコントロールを通して、CNC 機および中央制御コンピュータと交信します。 | |
|
|
|
|
システムコンポーネント／依頼内容 |
|
|
| KR 150-2
RAS マルチベンドセンター
RAS セルコントロール | |
|
|
|
|
結果／成果 |
|
|
| 注文通りに、既存の生産ラインに組み込める軟的板金加工用の高度の自動化ソリューションが納品されました。ロボット達は、セル制御コンピュータにより機械の CNC プログラムと交信します。これで高層ラック倉庫、曲げ加工、完成品のパレット積み付けに到る一連の作業の全自動化が可能となりました。 | |
|
|
|
|
|
|
 |
|
|
|
レポート番号 |
|
|
| R 300 |
|
|
|
業種 |
|
|
| 金属製品 |
|
|
|
アプリケーション |
|
|
機械の積込み、積下ろしのハンドリング
形状加工用工作機械
加工
その他の加工 |
|
|
|
製品 |
|
|
| 大可搬量（100～240キロ） |
|
|
|
顧客 |
|
|
|
|
|
|