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現状／課題 |
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| 需要が上がり、それにつれて製造数も増える一方なので、フランスのスポーツ用品製造企業のサロモンは梱包済みスキー・ビンディングの積み重ねに関する効率的な自動化ソリューションの可能性を探っていました。そこでは特に採算性と柔軟性が求められました。 | |
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具体化／ソリューション |
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| KUKA社ロボットKR 125 が選択されました。このロボットは送られてきた箱を真空サクションカップで取り、パレットに積み重ねます。梱包ラインの初めの部分で、スタッフがアルペン・スキー・ビンディングを個々の箱にまず入れ、そこから再び、平均して5個を段ボール箱一箱に詰めます。こうして一時間約300個の段ボール箱が詰められます。その後、封をされた段ボール箱がローーコンベア、ベルトコンベアに乗ってロボットセルまで届けられます。たどり着くまでに、内容を示したラベルが設備によって自動的に貼り付けられます。箱がセルにあるエンドストップに着くと、さらに他の二面から固定され、規定の受け取り位置で停止されます。そこで、KR 125はサクションカップを使ってこれを取り上げ、打ち込まれたプログラムにしたがって、用意されたパレットの上に置きます。パレットが完全に積まれると、システムからゴーサインが出て、フォークリフト用の受け取り位置まで運ばれます。
積み込みの終わったパレットの寸法は、ユーロパレット基準値の高さ、それぞれの箱の大きさ、そこから割り出された積載層の数から算出されます。最大で、7層、積載高1メートル80センチで、タワー式に積まれます。ロボットが、ある特の積載レイヤーより上に加えるダンボール箱は、薄くても強固なので、滑ってずれたり、安定性がなくなってしまうこともありません。段ボールの大きさは、650 x 445 x 550 ミリから584 x 266 x 280 ミリ (幅 x 高さ x 奥行)、重さは12から36キロまでです。 | |
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システムコンポーネント／依頼内容 |
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| KUKA社ロボットKR125
使い慣れたWindows画面のコントロールパネル付きPCベース KUKA ロボット制御
サクショングリッパー
コンベアシステム
セルと結合されたシーケンスのシミュレーション
ロボットプログラミング
安全設備
セットアップ 在ロワール・スール・ローヌのシステム・インテグレーター、レル社によるサプライ | |
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結果／成果 |
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| より柔軟性をもって6軸多関節アームロボットは、その機械構造と制御装置に記憶された多様なプログラムによって、単にソフトウェアにアクセスするだけで、快適かつ利便をもって、しかも停止時間にも新しいシーケンスに適合することができます。例えば、異なる大きさの箱のハンドリングや、さらにはまったく新しい課題にも迅速に適用することができます。これは、「硬直した」パレット設備とは根本的に違い、メリットとなっています。可搬能力が125キロのロボットも、高い順応性が望まれた結果選択されました。カウンターウェイトの取り付けとアームの交換によって、可搬量が150から200キロへと増加し、これによって高まるニーズにも対応できるようになりました。 容易なプログラミングWindowsをベースとしたユーザー画面のKUKA コントロールパネルは、ロボット制御のプログラミング、使用されている12種類の段ボールのためのパレタイジングプログラムへのサクセスを容易にします。大きさは基本的に日替わりなので、マニュアルのプログラミングは、段ボール箱寸法測定のセンサーに投資するよりも経済的です。 高い稼働率ロボットの高い稼働率は同時に、販売ポイントにおいて、サロモン製品の在庫をより確かに確保できる保証にもなります。 予備生産能力もっと梱包場所があれば、梱包数はもっと上がります。なぜなら、ロボットにはタクトタイムに関してまだまだ余裕があるからです。 | |
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