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KUKA Roboter presenta su especialista absoluto para la soldadura al arco: el KR 5 arc HW (Hollow Wrist). Este nuevo tipo de robot ofrece algunas características particulares. Por ejemplo, la abertura de 50 mm en el brazo y en la muñeca permite una instalación protegida del paquete de tubos para la soldadura al arco en el brazo. De esta manera, no sólo se resguarda el paquete de tubos contra acciones mecánicas, sino también se evita el movimiento de látigo indeseado al cambiar la posición del robot. Son posibles paquetes de tubos de torsión y también paquetes de tubos para soldadura al arco de rotación sin fin. Para el usuario, este principio se traduce no sólo en un acceso a los componentes mejorado y un paquete de tubos protegido de forma óptima, sino también una programación offline más sencilla.
| Carga 5 kg Carga adicional 12 kg |  |
| Máx. alcance 1.423 mm
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| Número de ejes 6 Repetibilidad <±0,1 mm
Peso 120 kg Posiciones de montaje Suelo, techo
Angulo ± 15°
IP 54 |  |
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