State Défaut Système Wop N°104
Robot hors trajectoire, passer en mode T1 et faites une coincidence de bloc puis lancer à nouveau en automatique.
Wop Doctor Analysis
ga395.gif, 19kB
Effet Le robot n'est plus sur sa trajectoire.
Cause(s) possible(s)
1. Cause: Le robot a été bougé en manuel.
Solution: Faire une coincidence de bloc en manuel puis lancer à nouveau en automatique.
2. Cause: Le robot a quitté sa trajectoire.
Solution: Faire une coincidence de bloc en manuel puis lancer à nouveau en automatique.