State Défaut Système Wop N°108
Manque l'autorisation d'évolution du robot.
Wop Doctor Analysis
ga395.gif, 19kB
Effet Vérifier les conditions d'evolutions du robot.
Cause(s) possible(s)
1. Cause: L'entrée "I_MoveRobot_Ok" n'est pas à "TRUE".
Solution: Vérifier la valeur de l'entrée "I_MoveRobot_Ok".
2. Cause: Les portes ne sont pas fermées.
Solution: Vérifier la fermeture des portes.
3. Cause: Le robot n'a pas fini son repli direct.
Solution: Terminer le repli direct en mode T1 ou faire un reset programme.
4. Cause: La clé est en mode T2.
Solution: Mode T2 interdit, tournez la clé sur la position T1.
5. Cause: Les points de LoopPos ou de Parking ne sont pas appris.
Solution: Apprendre les points de LoopPos et de Parking.