Défaut Système Wop N°104
Robot hors trajectoire, passer en mode T1 et faites une coincidence de bloc puis lancer à nouveau en automatique.
Wop Doctor Analysis
Le robot n'est plus sur sa trajectoire.
Cause(s) possible(s)
1.
Cause:
Le robot a été bougé en manuel.
Solution:
Faire une coincidence de bloc en manuel puis lancer à nouveau en automatique.
2.
Cause:
Le robot a quitté sa trajectoire.
Solution:
Faire une coincidence de bloc en manuel puis lancer à nouveau en automatique.