1. |
Cause: |
L'entrée "I_MoveRobot_Ok" n'est pas à "TRUE". |
Solution: |
Vérifier la valeur de l'entrée "I_MoveRobot_Ok". |
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2. |
Cause: |
Les portes ne sont pas fermées. |
Solution: |
Vérifier la fermeture des portes. |
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3. |
Cause: |
Le robot n'a pas fini son repli direct. |
Solution: |
Terminer le repli direct en mode T1 ou faire un reset programme. |
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4. |
Cause: |
La clé est en mode T2. |
Solution: |
Mode T2 interdit, tournez la clé sur la position T1. |
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5. |
Cause: |
Les points de LoopPos ou de Parking ne sont pas appris. |
Solution: |
Apprendre les points de LoopPos et de Parking. |
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