Společnost KUKA vyvíjí mobilní roboty pro výrobu polovodičů

Výroba polovodičů je komplexní. Mobilní, automatizovaná výroba polovodičů, která by umožňovala přepravu dílů z jednoho kroku do druhého, dosud neexistovala. Díky KUKA Wafer Handling Solution se to mění.

13. srpna 2019

Polovodiče najdete všude

Malé, chytré počítačové čipy, takzvané polovodiče, najdeme takřka všude kolem sebe, třeba v chytrých telefonech, v tabletech nebo i v automobilech. Právě pro současné trendy automobilového průmyslu má tato komponenta ústřední význam. Při výrobě polovodičů se zpracovává chemický prvek křemík ve formě destiček. Destičky se při výrobě skladují za sterilních podmínek ve speciálních plastových zásobnících a zpracovávají se v mnoha procesních krocích. V souvislosti s tím, jak roste poptávka po polovodičích, žádají výrobci další automatizaci výrobního procesu.

Automatizovaná manipulace s destičkami: KUKA Wafer Handling Solution

Společnost KUKA vyvinula řešení KUKA Wafer Handling Solution jako celosvětově první řešení z jediného zdroje, které dokáže automatizovaně přepravovat a manipulovat se zásobníky polovodičů. Aplikace se skládá ze standardizovaného automaticky řízeného vozidla (AGV) a z lehkého, v praxi osvědčeného robota LBR iiwa. Pro tento účel byl sestaven důmyslný systém chapadel. Od společnosti KUKA pochází také software.

Mobilní robotické řešení pro polovodičový průmysl se pohybuje autonomně.

Robotické řešení pro sterilní prostředí v polovodičovém průmyslu

Mobilitu zajišťuje mobilní platforma KMR 200 CR. Tato platforma používá kola Mecanum, která umožňují pojezd ve všech směrech. Senzory na platformě detekují okolí v reálném čase a brání kolizím. Pro spolupráci člověka s robotem je na platformě instalován robot LBR iiwa. Citlivost robota umožňuje spolehlivou manipulaci se zásobníky křehkých destiček bez otřesů. Třetí komponentou aplikace je individuálně přizpůsobené chapadlo. Na uchopovací systém má společnost KUKA vlastní patent.

Aplikace KUKA do sterilních prostor spolehlivě automatizuje manipulaci s destičkami.

Software řídí mobilní flotilu robotů

U aplikací do sterilních prostor pro manipulaci s destičkami je společností KUKA dodán hardware i software. Softwarové řešení pro manipulaci s destičkami se bezproblémově začlení do výrobně-realizačního systému výrobců polovodičů. Optimální automatizovanou výrobu polovodičů zajišťuje a přepravní příkazy řídí správce flotily, který je integrovaný v softwaru. Všechna řešení pocházejí od jednoho dodavatele a jsou certifikovaná. Díky tomu se dosahuje extrémně krátký časů uvedení do provozu, což činí ze systému nejflexibilnější manipulační systém na trhu.