Systémy HRC na výrobních linkách u BMW

Zaměstnanci v závodě koncernu BMW v Dingolfingu mají nového, citlivého asistenta. Takového, který jim ulehčí především při monotónní a fyzicky namáhavé práci: robota lehké konstrukce LBR iiwa.

Výchozí situace

Zatímco dříve zaměstnanci BMW museli při montáži převodovek předních náprav zvedat až 5,5 kilogramů těžké a obtížně uchopitelné součásti a integrovat je s milimetrovou přesností, je to nyní robot, kdo přebírá tuto ergonomicky náročnou práci.

Úloha

Mimořádnou výzvou při koncepci zařízení byl malý prostor, který byl k dispozici pro konstrukci HRC. Musela se totiž prostorově integrovat do výrobní linky, na níž se montují převodovky předních náprav pro různé konstrukční řady s pohonem všech kol.

Senzitivní vkládání kuželových kol v provozu spolupráce člověka s robotem (HRC)

Řešení

Řešení vyvinuté společností KUKA Systems: štíhlá ocelová konstrukce v podobě portálu, na které je připevněn robot LBR iiwa. To šetří prostor, protože citlivý robot lehké konstrukce tak dokáže pracovat v zavěšené poloze. Externí senzory nejsou nutné, protože robot LBR iiwa disponuje senzorikou kloubů a momentů v každé ze svých sedmi os. Kromě toho bylo chapadlo coby koncový efektorrobota vybaveno zaobleným pláštěm bez hran, což znamená, že je také schopný HRC a dělník je vždy chráněn proti zraněnímDo stávající výrobní linky se vešla i kompaktní řídicí skříň, která představuje rozhraní pro řízení zařízení. Člověk a robot zde nyní společně spojují vyrovnávací skříně pro převodovky předních náprav – a to za méně než půl minuty.


V automobilovém průmyslu budou tyto aplikace k vidění stále častěji. V dobách rostoucí rozmanitosti variant je výraznou výhodou vůči konkurenci, když existuje možnost výrobu optimálně přizpůsobit danému potřebnému vytížení – například pomocí flexibilních jednotek HRC

Jürgen Seifert, vedoucí projektů v oblasti senzitivní robotiky ve společnosti KUKA Systems

Nastavení cookie OK a objevovat KUKA

Tato webová stránka používá soubory cookie (více informací), aby Vám byl k dispozici optimální servis také on-line. Pokud naši webovou stránku dále používáte, aktivují se pouze technicky nezbytné cookies. Pokud kliknete na „OK a objevovat KUKA“, vyjadřujete svůj souhlas s použitím marketingových cookies. Kliknutím na „Nastavení cookie“ můžete zvolit, jaké cookies budou aktivovány.

Nastavení cookie