Cobot

Automatizované měření pomocí KUKA LBR iiwa

V automatizovaném procesu měření u kalibračního zprostředkovatele Perschmann Calibration GmbH přebírá robot KUKA LBR iiwa autonomní montáž souřadnicového měřicího zařízení. Citlivý robotický systém tedy podporuje přesné měření měřicích přístrojů různých velikostí a tvarů.

Citliví roboti: ideální partneři pro automatizovaný proces měření

 

V technologii měření je jedinou věcí, která se počítá, co nejvyšší úroveň přesnosti. Samo o sobě se jedná o ideální podmínky pro použití robotů. Pro efektivní využití však musí být schopni zvládnout různé velikosti objektů bez jejich poškození. Citlivý robotický systém s robotem KUKA LBR iiwa přebírá prostřednictvím specialisty na měřicí techniku Perschmann Calibration GmbH montáž souřadnicového měřicího zařízení (KMG) a tím automatizuje kalibrační proces.

Nejvyšší přesnost při kalibraci na bázi robotů

„Lidský vlas je asi 50 μm tlustý, závit vřetene asi 5 μm. Přesnost s jakou provádíme kalibraci měřicích činidel pomocí Perschmann Calibration je přibližně 0,5 μm“, vysvětluje Dr. Detlef Rübesame, výkonný ředitel pro technologie Perschmann Calibration GmbH. Tento poskytovatel kalibračních služeb se specializuje na ruční měření včetně vysoce přesného testování lekcí, jako jsou čepy a seřizovací kroužky. Zákaznická základna společnosti se skládá především ze zákazníků klasického strojírenského, automobilového a leteckého stavebnictví. Zákazníci používají toto měřicí zařízení k zajištění kvality svých výrobních procesů.

Text EN

Automatizované měření vytváří přidanou hodnotu pro zákazníky

„Společnost Hexagon, ze které také pochází souřadnicové měřicí zařízení, nám představila koncepci ve spolupráci s firmou KUKA, jak automatizovat náš kalibrační proces, jakožto jak kalibrovat mnoho různých měřicích přístrojů za kratší dobu, a tím se stát ještě uživatelsky přívětivějšími. Tuto myšlenku jsme okamžitě převzali,“ píše Detlef Rübesame.

Plně automatizovaný testovací systém je vybaven řešením KUKA flexFELLOW a KMG od společnosti Hexagon. KUKA flexFELLOW je robotická platforma, na které je instalován robot LBR iiwa s podporou MRK. Ta je schopna citlivě vyzvednout různé měřicí přístroje z materiálové dodávky kamionu a přivést je do společnosti Hexagon KMG pro kalibraci. Takže dokáže rozeznat obrobky a automaticky je měřit.

 

Automatizovaný proces měření: citlivý robot LBR iiwa zvládne různá měřicí zařízení.

Kalibrace podle Průmyslu 4.0

 

V prvním kroku automatizovaného procesu měření odebere LBR iiwa měřicí zařízení z přepravní jednotky. Citlivý robotický systém pak projede ve správné pozici pro čtecím zařízením. Kromě skenování, měřicí činidlo je také sfouknuto vzduchem za účelem odstranění prachu a zamezení falšování měření. Jakmile systém rozpozná měřicí činidlo, upíná LBR iiwa do upínacího zařízení. Nahraje se odpovídající měřicí program a spustí se automatické měření – kalibrace podle Průmyslu 4.0. Jakmile je proces měření dokončen, robot přehodnotí měřicí činidlo a umístí jej do druhé transportní jednotky. Automaticky se vytvoří osvědčení o úspěšné kalibraci. 

Kalibrace podle Průmyslu 4.0: LBR iiwa vybavuje plně automatický zkušební systém.

Automatizované měření – úspěch

Automatizovaný proces měření přinesl mnoho výhod pro společnost Perschmann: Čas potřebný na měření je zkrácen a měřicí činidla označená jako vadná jsou vyřazena robotem LBR iiwa. Současně je robot KUKA LBR iiwa schopen kalibrovat po celý den. V noci běží plně automatizovaný testovací systém dokonce běží na desetinásobek rychlosti. To je možné, protože v bezobslužném provozu platí jiné bezpečnostní předpisy.

Nastavení cookie OK a objevovat KUKA

Tato webová stránka používá soubory cookie (více informací), aby Vám byl k dispozici optimální servis také on-line. Pokud naši webovou stránku dále používáte, aktivují se pouze technicky nezbytné cookies. Pokud kliknete na „OK a objevovat KUKA“, vyjadřujete svůj souhlas s použitím marketingových cookies. Kliknutím na „Nastavení cookie“ můžete zvolit, jaké cookies budou aktivovány.

Nastavení cookie