Spolupráce člověka s robotem při seřizování světlometů

U společnosti Ford je neergonomické seřizování mlhových světel prováděno 2 roboty KUKA LBR iiwa s cílem usnadnit práci zaměstnancům. Humánní kolegové přitom mohou současně provádět nastavení hlavních světlometů.

Výchozí situace

V automobilovém průmyslu byla mlhová světla na vozidle dosud seřizována ručně. Ve shrbené poloze musí pracovník vyhledat obtížně přístupný otvor k seřizovacím šroubům v oblasti nárazníku. Jakmile otvor najde, velmi opatrně umístí nástroj na seřizovací šroub, aniž by došlo k poškození seřizovacího otvoru v nárazníku.

Řešení

Za účelem usnadnit práci zaměstnance při takových ergonomicky nevýhodných činnostech a zároveň docílit optimalizované kvality seřízení se společnosti Ford VOME (Vehicle Operation Manufacturing Engineering), Dürr Assembly Products a KUKA společně rozhodly vypracovat v rámci studie proveditelnosti inovační alternativní koncepci dosavadního procesu. Řešení spočívá ve využití Cobota KUKA LBR iiwa. Tento senzitivní robot nastavuje mlhová světla plně automaticky. Člověk a robot přitom pracují na stejném vozidle, aniž by bylo zapotřebí dalších bezpečnostních opatření.

Dokonalá týmová práce

Zatímco pracovník nastavuje konvenční světlomety, Cobot KUKA LBR iiwa seřizuje obtížně dostupná mlhová světla. Inovativní koncepce je velmi přesvědčivá. Výrobní závod firmy Ford v německém Saarlouisu používá po dvou robotech lehké konstrukce KUKA LBR iiwa již ve čtyřech stanicích pro zkoušení světlometů/jízdních asistenčního systému nového modelu Ford Focus C519.

Tajemství koncepce MRK

Inteligentní průmyslový pracovní asistent KUKA LBR iiwa boduje ideální konstrukční velikostí a kloubovými momentovými senzory. Díky těmto senzorům rozpozná robot LBR iiwa kontakty okamžitě a ihned redukuje sílu a rychlost. Tyto vlastnosti umožňují práci v omezených prostorových podmínkách. Díky své vysoce výkonnostní regulaci je Cobot schopen rychle rozpoznat obrysy a přizpůsobit tomu i síly. V kombinaci s koncovým efektorem speciálně vyvinutým firmou Dürr, který sestává z kamerového systému a seřizovacího šroubováku, Cobot KUKA LBR iiwa napolohuje seřizovací šroubovák podle souřadnic otvoru zaznamenaných kamerovým systémem. Samotný seřizovací šroub se nachází cca 80 mm za otvorem v nárazníku. Senzitivními pohyby umístí Cobot KUKA LBR iiwa seřizovací nástroj optimálním způsobem do šroubovací hlavy. 
Dvojnásobnou bezpečnost zajišťuje hliníkový těžkotonážní portál s podporou MRK od firmy Dürr Assembly Products, na který je Cobot KUKA LBR iiwa umístěn v rámci tzv. „Ride-On“ instalace nad sběračem světla přímo před světlometem, který má být nastaven. Výhoda: možnost upustit od přídavného polohování robota.

Oceněná kvalita

Výhody inovační koncepce automatizace jsou přesvědčivé:

  • Usnadnění práce zaměstnance při ergonomicky nevýhodných činnostech
  • Optimalizovaná kvalita nastavování mlhových světel
  • Úspora času v celém procesu nastavování díky seřizování mlhových světel Cobotem KUKA LBR iiwa na jedné straně karoserie a současnému seřizování hlavních světlometů pracovníkem na druhé straně karoserie. Poté dochází k nastavení druhé strany.


Na 20. soutěži Ford World Excellence Awards získaly společnosti KUKA Automatisering + Robots N.V. z Belgie a Dürr Assembly Products z Německa ocenění „Aligned Business Framework World Excellence Award“ za mimořádné výkony jako globální dodavatelé.

Nastavení cookie OK a objevovat KUKA

Tato webová stránka používá soubory cookie (více informací), aby Vám byl k dispozici optimální servis také on-line. Pokud naši webovou stránku dále používáte, aktivují se pouze technicky nezbytné cookies. Pokud kliknete na „OK a objevovat KUKA“, vyjadřujete svůj souhlas s použitím marketingových cookies. Kliknutím na „Nastavení cookie“ můžete zvolit, jaké cookies budou aktivovány.

Nastavení cookie