LBR Med: Kolaborativní robot pro lékařství

Senzitivní robot LBR Med je speciálně přizpůsobený lékařským požadavkům a je díky jeho schopnosti kolaborace člověka a robota optimálně vhodný pro různé asistenční systémy v oblasti lékařské techniky.

Jedinečná robotická komponenta k integraci do lékařského produktu

Od diagnostiky přes ošetření až po chirurgické zákroky – robot LBR Med přesvědčuje jako dokonalý asistent pro různé úlohy v oblasti zdravotnictví. Citlivý robot lehké konstrukce se sedmi osami lze flexibilně a snadno integrovat do lékařských produktů pro různé lékařské činnosti. Citlivá senzorika, rozsáhlá bezpečnostní opatření, hygienicky optimalizované povrchy a ovládání navržené pro přímou spolupráci s člověkem ho předurčují pro použití v oblasti lékařské technologie. Výrobci lékařských produktů mnohem navíc snadněji a rychleji vyvíjet a také schvalovat produkty na bázi robotické komponenty, protože LBR Med má již certifikaci podle mezinárodně uznávaného plánu CB.

Univerzální robot pro asistenční úlohy v oblasti zdravotnictví

Robot LBR Med integrovaný do lékařského produktu umožňuje souhru lékařského robotu s lékařem a pacientem.

Tento způsob senzitivně kolaborativní robotiky umožňuje do budoucnosti řadu dalších výhod v lékařském prostředí, čímž se všechny strany mohou ideálně doplňovat využít své dané silné stránky. Lékař nebo terapeut plánuje, řídí a sleduje, lékařský robot přebírá namáhavé, unavující činnosti respektive činnosti vyžadující zvláštní přesnost a především senzitivitu.

Axel Weber, viceprezident KUKA Medical Robotics

Flexibilní možnosti připojení

Pomocí univerzální příruby médií Inside electric Med je možné robot LBR Med snadno a flexibilně integrovat do různých lékařských produktů. Pro zákaznicky uzpůsobené lékařské nástroje jsou k dispozici různá připojení na přírubě, např. pro elektrické napájení, I/O nebo EtherNet.

Snadná integrace díky flexibilní přírubě médií.

Pro asistenční úlohy v oblasti zdravotnictví: bezpečný, přesný a konstantní


Preciznost

Ke kalibraci a vysoce přesnou práci nevyžaduje robot LBR Med žádné přídavné přístroje. Integrované seřizovací senzory umožňují kompletně autonomní kalibraci. V závislosti na provedení dosahuje robot LBR Med vynikající přesnosti opakování ±0,1 mm či ±0,15 mm.

Flexibilita

Koncepce univerzálně použitelné komponenty umožňuje snadné a plynulé integrování robota LBR Med do nejrůznějších řešení. Díky množství předem nakonfigurovatelných rozhraní přesvědčuje jako univerzální robotický systém pro různé aplikace v oblasti lékařské technologie.

Bezpečnost

LBR Med disponuje rozsáhlou bezpečnostní strukturou. Pomocí hardwaru a softwaru dochází k bezpečnému vyhodnocení relevantních signálů. Bezpečnostní vybavení zahrnuje mimo jiné senzoriku momentu síly, zabezpečení při jediné poruše, bezpečnostní rozhraní a konfigurovatelné bezpečnostní události.

Citlivost

Robot LBR Med je založen na citlivém robotu KUKA LBR iiwa, který se osvědčil v průmyslovém prostředí a je rovněž vybaven redundantními integrovanými senzory točivého momentu. Tyto senzory umožňují mimořádné haptické schopnosti, detekci vnějších vlivů a bezpečné rozpoznání kolize, čímž je robot LBR Med schopný spolupráce člověka a robota.

IERA Award winner 2018

Přehled dat LBR Med

LBR Med 7 R800 LBR Med 14 R820
Max. celková nosnost
7 kg
14 kg
Počet os
7
7
Ruční varianta
In-line wrist
In-line wrist
Montážní příruba A7
DIN ISO 9409-1-A50
DIN ISO 9409-1-A50
Montážní poloha (polohy)
libovolný
libovolný
Přesnost opakování polohy (ISO 9283)
±0,1 mm
±0,15 mm
Přesnost otáček specifická pro osu
(při max. otáčkách)
±2 %
±2 %
Max. dosah
800 mm
820 mm
Hmotnost
25,5 kg
32,3 kg
Řídicí systém
Druh ochrany
IP54
IP54
K downloadcentru
Nastavení cookie OK a objevovat KUKA

Tato webová stránka používá soubory cookie (více informací), aby Vám byl k dispozici optimální servis také on-line. Pokud naši webovou stránku dále používáte, aktivují se pouze technicky nezbytné cookies. Pokud kliknete na „OK a objevovat KUKA“, vyjadřujete svůj souhlas s použitím marketingových cookies. Kliknutím na „Nastavení cookie“ můžete zvolit, jaké cookies budou aktivovány.

Nastavení cookie