Senzor pro vnímání KUKA _3D Perception Sensor
Senzor s integrovaným kamerovým systémem 3D-Stereo od firmy KUKA umožňuje 3D vnímání v reálném čase, jakož i 3D měření a umisťování předmětů v prostoru. Orientace v prostoru a strojní vidění se tak stává skutečností.
Senzor pro vnímání KUKA _3D Perception Sensor umožňuje vnímat nestrukturované prostředí přesně a v reálném časem, jakož i přesné umisťování předmětů v prostoru s různou kinematikou. Jedná se o první 3D senzor na světě, který dává robotům takové schopnosti. Výsledek tohoto pokročilého řešení: Váš robot může zaznamenávat svou polohu a směr v prostoru na milimetry přesněa řešit tak úkoly ještě rychleji a efektivněji.
Senzor KUKA _3D Perception poskytuje různé druhy obrazů
-
Obraz kamery
Znázorňuje prostředí jako jednoduchý 2D obraz
-
Hloubkový obraz
Ukazuje vzdálenost prostředí od senzoru
-
Přesný obraz
Znázorňuje, jako přesně je vzdálenost prostředí od senzoru rozeznána
-
Věrný obraz
Stanoví spolehlivost naměřených hodnot pro zobrazení
Přímé zpracování obrazu ve 3D senzoru
Prostřednictvím integrované grafické karty se zpracovávají hloubkové obrazy přímo v senzoru. Není nutná žádná externí výpočetní kapacita – ideální pro mobilní robotické systémy. Vysoce výkonné přístrojové vybavení bylo koncipováno pro použití v oblasti robotizace, je dimenzováno na teploty do 50 °C a splňuje třídu ochrany IP 54 – dobrý předpoklad pro paralelní kinematiku.
Průmyslové zpracování obrazu - uživatelsky přívětivé a rychle použitelné
Senzor pro vnímání KUKA _3D Perception Sensor ve více variantách
- 2D-obrazy, věrné obrazy, hloubkové obrazy, přesné obrazy v reálném čase
- Obrazová a urychlovací data pro vlastní lokalizaci
- Integrovaný SLAM (volitelný)