Senzor pro vnímání KUKA _3D Perception Sensor

Senzor s integrovaným kamerovým systémem 3D-Stereo od firmy KUKA umožňuje 3D vnímání v reálném čase, jakož i 3D měření a umisťování předmětů v prostoru. Orientace v prostoru a strojní vidění se tak stává skutečností.

Senzor pro vnímání KUKA _3D Perception Sensor umožňuje vnímat nestrukturované prostředí přesně a v reálném časem, jakož i přesné umisťování předmětů v prostoru s různou kinematikou. Jedná se o první 3D senzor na světě, který dává robotům takové schopnosti. Výsledek tohoto pokročilého řešení: Váš robot může zaznamenávat svou polohu a směr v prostoru na milimetry přesněa řešit tak úkoly ještě rychleji a efektivněji.

Strojní vidění, na milimetry přesné

Se svou integrovanou technologií zpracovává senzor KUKA _3D Perception data a obrazy přímo v senzoru a zaznamenává svou aktuální polohu a směr s přesností na milimetry. Velmi snadno se tak vytvářejí mračna bodů („point clouds“). Senzor 3D může rozeznávat své okolí jak za přirozených, tak za umělých světelných podmínek. Spolehlivě vytváří přesná obrazová data rovněž při rychlých pohybech. Kromě toho může v malém prostoru pracovat několik senzorů bez problémů a bez poruch.

Senzor KUKA _3D Perception poskytuje různé druhy obrazů

  • Obraz kamery

    Znázorňuje prostředí jako jednoduchý 2D obraz

  • Hloubkový obraz

    Ukazuje vzdálenost prostředí od senzoru

  • Přesný obraz

    Znázorňuje, jako přesně je vzdálenost prostředí od senzoru rozeznána

  • Věrný obraz

    Stanoví spolehlivost naměřených hodnot pro zobrazení

Přímé zpracování obrazu ve 3D senzoru

Prostřednictvím integrované grafické karty se zpracovávají hloubkové obrazy přímo v senzoru. Není nutná žádná externí výpočetní kapacita – ideální pro mobilní robotické systémy. Vysoce výkonné přístrojové vybavení bylo koncipováno pro použití v oblasti robotizace, je dimenzováno na teploty do 50 °C a splňuje třídu ochrany IP 54 dobrý předpoklad pro paralelní kinematiku. 

3D rozpoznávání předmětů: Zobrazení hloubkového obrazu a mračna bodů

Video od vývojářského partnera firmy KUKA firmy Roboception ukazuje funkci 3D senzoru.

Průmyslové zpracování obrazu - uživatelsky přívětivé a rychle použitelné

Můžete získat snadný přístup k senzoru KUKA _3D Perception přes internetový prohlížeč využitím uživatelsky přívětivého rozhraní. 3D senzor může být rovněž připojen prostřednictvím standardních rozhraní jako je Rest API a GenICam ke komerčně dostupným knihovnám pro zpracování obrazu a dalším softwarovým rámcům, jako je například ROS. 
Přístup k senzoru KUKA 3D-Sensor prostřednictvím aplikace WebGui.

Senzor pro vnímání KUKA _3D Perception Sensor ve více variantách 

Můžete získat dva modely senzorů KUKA _3D Perception s různými základními vzdálenostmi: 65 mm nebo 160 mm. Tyto umožňují výpočet hloubkového obrazu používané na blízkou nebo dlouhou vzdálenost. Je možné monochromatické nebo barevné zobrazení.
  • 2D-obrazy, věrné obrazy, hloubkové obrazy, přesné obrazy v reálném čase
  • Obrazová a urychlovací data pro vlastní lokalizaci
  • Integrovaný SLAM (volitelný) 

Technické specifikace
CAD data 

Dva modely s různými základními vzdálenostmi.

_3D Perception.IPChanger 

Webovým nástrojem KUKA _3D Perception.IPChanger můžete přidělit pevnou IP adresu ve vaší síti ke svému senzoru KUKA _3D Perception. Kromě toho můžete okamžitě vidět všechny senzory ve vašem prostředí a připojit se k rozhraní daného senzoru kliknutím myši.

zdarma

Vhodný 3D senzor pro aplikaci Bin-Picking

Například, toto inovační a úsporné řešení vám v budoucnosti například umožní rychlejší a účinnější použití aplikace Bin-Picking. Kromě senzoru pro vnímání KUKA _3D Perception potřebuje pouze software KUKA _3D Perception.BinPicking. Tato kombinace umožňuje Bin-Picking v případě jednoduchých, tříděných výrobků ve spojení s přísavkami. V případě této aplikace Bin-Picking můžete od firmy KUKA získat komplení řešení v podobě robota, 3D senzoru a softwaru.

Používáme cookies, abychom vám i online mohli poskytnout ty nejlepší služby. Více informací.

Ok