Lineární osa LBR od firmy KUKA

Lineární osa LBR rozšiřuje pracovní prostor LBR iiwa. Vyznačuje se snadnou montáží a je vhodná jak pro spolupráci člověka s robotem (HRC), tak i pro plně automatický provoz. 

Lineární osa LBR umožňuje výrazně větší flexibilitu

Stávající zařízení bývají většinou dimenzována pro lidskou práci. Proto je pro flexibilní automatizaci výroby nevyhnutelně nutné rozšířit pracovní prostor robotu.

Společnost KUKA přináší jako reakci na tuto výzvu lineární osu – a to takovou, která je vhodná pro spolupráci člověka s robotem. Až pět metrů dlouhé pojezdové dráhy na podlaze i na stropě umožňují hladkou integraci do stávajících zařízení. Rychlost pojezdu až 1,5 metru za sekundu umožňuje rovněž automatizaci úloh náročných na dobu taktu. Systém lze použít jak v plně automatickém provozu, tak i pro spolupráci člověka s robotem. Nezbytná ochranná opatření jsou již integrována.

Bezpečnost a snadná montáž

Lineární osa LBR je opatřena kabinou zabraňující sevření či pohmoždění pracovníka pohyblivými díly. Pojezdový vozík je dimenzován pro jednotku KUKA LBR iiwa. Lehká konstrukce osy s prefabrikovanými montážními sadami usnadňuje montáž, a to i v případě portálových systémů.

Lineární osa LBR: inteligentní lineární jednotka

Polohu robotu a rychlost jeho pohybů lze kontrolovat pomocí bezpečnostního modulu. V případě poruchy se systém spolehlivě vypne. Všechny funkce jsou přitom vysoce účinné – zařízení má úroveň PLd 3. 

Získáte tak řešení pro Industrie 4.0 dokonale vyhovující bezpečnostním požadavkům pro interakci člověka s robotem.

 

 

Lineární osa LBR ohromně zvětší pracovní prostor jednotky LBR iiwa.

Výhody lineární osy LBR

  • Prostorově úsporná a rychlá integrace
  • Lehká a kompaktní konstrukce
  • Design optimalizovaný pro spolupráci člověka s robotem
  • Modulárně nastavitelná délka až 5 metrů
  • Rychlost pojezdu až 1,5 metru za sekundu
  • Plně integrovaný přívod energie
  • Maximální flexibilita díky modulárnímu systému

Funkce pro provoz při spolupráci člověka s robotem

  • Integrovaný přívod energie
  • Možnosti pohonu: elektrický, pneumatický
  • Žádná místa, kde by mohlo dojít k sevření nebo pohmoždění
  • Pojezdový vozík pro jednotku KUKA LBR iiwa R800/R820
  • Flexibilní montážní poloha díky lehké konstrukci
  • Integrované bezpečnostní funkce (Safe-Velocity, Safe-Position, Safe-Torque-off)
  • Přenášení v optimální poloze robotu
  • Vysoce zatížitelný HRC kryt

Technická data lineární osy LBR

Max. počet robotů
2*
Přenos sil Řemen
Montáž Podlaha/strop
Max. jmen. zdvih 5 000 mm
přesnost polohování +/- 0,1 mm
Max. statické zatížení 100 kg
Max. rychlost 1,5 m/s** 
Hmotnost  cca 40 kg/m
Okolní teplota 10 °C – 40 °C 
Třída ochrany IP40

* Pouze na vyžádání

** V závislosti na aplikaci HRC

 

Rozsah dodávky

  • Základní rám pro montáž na podlahu a na strop
  • Funkční jednotka pro jednoho, resp. dva roboty
  • Pojezdový vozík s připojovací přírubou
  • HRC kryt
  • Pohonná jednotka s bezpečnostním enkodérem

Volitelné vybavení

• Montážní sada (montáž na podlahu / zavěšení)
• Bezpečnostní řídicí jednotka

Používáme cookies, abychom vám i online mohli poskytnout ty nejlepší služby. Více informací.

Ok