Cobot

LBR iiwa

S robotem LBR iiwa – naším robotem lehké konstrukce pro citlivé montážní práce – ustupují z pracovního prostoru bezpečnostní oplocení a uvolňují cestu pro spolupráci člověka s robotem. 

Robot LBR iiwa je první sériově vyráběný citlivý robot – schopný HRC. LBR je zkratka pro robot lehké konstrukce („Leichtbauroboter“), iiwa znamená „intelligent industrial work assistant“. Tak začíná nová éra průmyslové, senzitivní robotiky – základní kámen pro novodobé, výrobní procesy budoucnosti. Poprvé může člověk a robot řešit vysoce citlivé úlohy v úzké spolupráci. Vznikají tak nové pracovní oblasti a uvolňuje se cesta pro větší hospodárnost a maximální efektivitu. Spolupracující, citlivý robot LBR iiwa existuje ve dvou provedeních - s nosnostmi 7 a 14 kilogramů.

7 - 14 Nosné zatížení v kg

800 - 820 Dosah v mm

Výhody


Rychlá reakce 

Díky senzorům kloubových momentů rozpozná robot LBR iiwa kontakt okamžitě a ihned redukuje sílu a rychlost. S díly manipuluje  opatrně a vyhýbá se místům, kde může dojít k oděru nebo uskřípnutí.

Adaptivní

Vyberte si ze tří provozních režimů a naprogramujte robota LBR iiwa pomocí simulace: Ukažte mu požadovanou pozici – zapamatuje si souřadnice bodu dráhy. Při přestávkách jej přerušte a jednoduše ovládejte dotyky.

Citlivý

Jako lehká váha s vysoce výkonnostní regulací rozpozná robot LBR iiwa kontury rychle a přizpůsobí tomu i síly. Identifikuje správnou montážní pozici a díly montuje rychle a s maximální přesností, s momentovou přesností specifickou pro osu ±2 % maximálního momentu. Robot LBR iiwa najde i malinké dílky v mžiku i bez Vaší pomoci. 

Samostatný

Řídicí systém KUKA Sunrise Cabinet robota LBR iiwa zjednodušuje rychlé uvedení do provozu i v komplexních aplikacích. Udělejte z něj třetí lidskou ruku – a nechejte jej spolehlivě a samostatně provádět neergonomické a monotónní úkoly.

reddot Award 2016 winner

LBR iiwa ve spolupráci člověka s robotem

Díky senzorům kloubových momentů může robot LBR iiwa s člověkem přímo spolupracovat ve všech sedmi osách.

LBR iiwa Přehled dat

LBR iiwa 7 R800 LBR iiwa 7 R800 CR LBR iiwa 14 R820 LBR iiwa 14 R820 CR
Nosnost
7 kg
7 kg
14 kg
14 kg
max. dosah
800 mm
800 mm
820 mm
820 mm
Konstrukční provedení
Standard
Standard
Standard
Standard
Provedení dle prostředí
Standard
Cleanroom
Standard
Cleanroom
Montážní poloha(y)
Podlaha
Stěna
Strop
Podlaha
Podlaha
Stěna
Strop
Podlaha
Krytí
IP 54
IP 54
IP 54
IP 54
Specification

Additional Links

Jdi na centrum stahování
Řídicí systém
Robot Packs
Pozitivní & lineární jednotky

Robot LBR iiwa je citlivý, poddajný, bezpečný, přesný, flexibilní a vybavený mechanikou a pohonnou technikou pro průmyslové použití. S jeho pomocí lze automatizovat citlivé a komplexní montážní práce, u kterých nebylo použití robota doposud možné.

Jakob Berghofer, produktový manager LBR iiwa & Sunrise.OS

Možnosti pro příruby médií

V kinematické struktuře robota LBR iiwa se skrývá přívod energie externích součástí.

K dispozici jsou přívody energie v pneumatickém a elektrickém provedení. Všechny příruby médií mají schéma vrtaných děr dle normy DIN ISO 9409-1-50-7-M6.

Příruby médií robotu LBR iiwa existují ve dvou provedeních.
Nastavení cookie OK

Používáme cookies, abychom vám i online mohli poskytnout ty nejlepší služby. Více informací.

Nastavení cookie