KUKA.ForceTorqueControl

Technologická sada umožňuje používat průmyslové robotické systémy KUKA pomocí integrace senzoru síly a momentu pro citlivé robotické aplikace.

Citlivost díky KUKA.ForceTorqueControl

KUKA.ForceTorqueControl umožňuje průmyslovým robotům reagovat citlivě na síly a momenty, které působí na robotický nástroj. Roboty se typicky pohybují po naprogramované dráze bez zohlednění sil, popř. momentů působících na obrobek. V řadě případů ale mají tyto vznikající procesní síly rozhodující vliv na kvalitu a procesní bezpečnost aplikace (např. při montáži, leštění, broušení, ohýbání). Díky KUKA.ForceTorqueControl je možno naprogramovat a dodržovat síly a momenty pohybu robota.


Rozhodující výhody KUKA.ForceTorqueControl:

Díky získané citlivosti je možno automatizovat komplexní výrobní procesy. Přitom se zvyšuje kvalita a procesní bezpečnost. Jsou monitorovány a cíleně dodržovány procesní síly.

Rychlá robotická montáž procesoru a paměťových modulů na základní desku.

Oblasti použití softwaru

  • Spojování konstrukčních dílů, např. v elektronickém průmyslu

  • Vyrovnávání konstrukčních dílů s vysokými tolerancemi (např. odlitky)

  • Plnění obráběcích strojů bez deformací v důsledku nadměrného upnutí

  • Dodržování definovaných procesních sil při svařování třením

  • Odstraňování otřepů na dílech

  • Leštění povrchů

  • Monitorování procesních sil, např. při frézování

Systémové předpoklady pro KUKA.ForceTorqueControl

Hardware:

  • Průmyslové roboty KUKA (např. KR AGILUS, KR QUANTEC, KR titan)
  • KR C4, KR C4 compact, KR C4 Ext., KR C4 smallSize

  • Snímač síly a momentu jako zařízení průmyslové sběrnice (např. ProfiNET, EtherCAT, EthernetIP) nebo jiný podporovaný typ senzoru

 

Software

  • KUKA System Software (KSS) 8.2, 8.2sr, 8.3

  • KUKA WorkVisual 4.0, 5.0

Používáme cookies, abychom vám i online mohli poskytnout ty nejlepší služby. Více informací.

Ok