Robot KUKA KR 90 QUANTEC nakládá a vykládá obráběcí stroje ve vlastní výrobě

Robotické vkládání šetří firmě KUKA Roboter GmbH ve vlastním třískovém obrábění čas při přípravě.

Firma KUKA Roboter GmbH s hlavním sídlem v Augsburgu patří k předním výrobcům průmyslových robotů. I ve vlastní výrobě robotů sází pracovníci v Augsburgu na automatizaci. Jako nejmladší přírůstek v oblasti třískového obrábění bylo uvedeno do provozu obráběcí centrum firmy Burkhardt & Weber. Na stroji se obrábí komponenty robotů KR QUANTEC. Robot KUKA přitom přebírá nakládání a vykládání stroje až 1,5 m dlouhými součástmi a zpracovává součásti ve vedlejších časech.

Bezobslužný režim a automatické noční směny

Vyšší produktivita obráběcího centra, jehož provoz byl zahájen v dubnu 2012, spočívá v tom, že zařízení pracuje ze 70 procent v bezobslužném režimu a navíc plně automaticky při nočních směnách. Zatímco dříve zde byl vždy vázán jeden pracovník obsluhy zařízení na směnu, je práce obsluhy nahrazována automatizací. Obsluha nevkládá součásti tak jako dříve namáhavým způsobem přímo do přípravku, ale na jednoduše uspořádaná uchycení přívodu materiálu k robotu.

KUKA KR 500 s podavačem od firmy Sommer-automatic

Pomocí podavačů firmy Sommer-automatic GmbH z Ettlingenu nakládá a vykládá robot KUKA typu KR 500 paralelně v hlavním čase obráběcí stroj MCX 900 firmy BURKHARDT+WEBER Fertigungssysteme GmbH, Reutlingen. Ten obrábí střídavě kyvné rameno a karusel dvou variant robotu KUKA řady KR QUANTEC. K tomu je stroj vybaven dvojitým výměníkem palet. Jedna paleta je vybavena upínacím zařízením pro kyvné rameno, druhá paleta odpovídajícím upínacím zařízením pro karusel. Zatímco je ve stroji obráběn obrobek, vyjíždí druhá paleta kompletně ze stroje a může do ní být naložen nový obrobek.

Jednoduché programování se softwarem KUKA.CNC

Na obráběcím stroji firmy BURKHARDT+WEBER Fertigungssysteme GmbH se obrábí součástky robotů KR QUANTEC. Robot KR 500 L480-3MT od firmy KUKA přitom přebírá vkládání a odebírání až 1,5 m dlouhých dílů do a ze stroje a obrábí součástky ve vedlejších časech. Zvolený robot KUKA KR 500 L480-3MT dosáhne pomocí své velké pracovní zóny a prodloužením ramena bez námahy do zásobníku materiálu a stanice podavače.

Pro usnadnění seřizování a programování robota implementovala firma KUKA do jeho řídicího systému kompletní CNC jádro a vyvinula software KUKA.CNC. Pomocí tohoto softwaru je možné, kompletně naprogramovat pohyb robota v DIN 66025 respektive G-kódu. Programy obráběcího stroje tak mohou být použity bez postprocesoru (překlad do jazyka robota) v řídicím systému KUKA.

KUKA KR 500 do obráběcího stroje vkládá a odebírá z něj díly dlouhé až 1,5 metru.

Ročně se obrobí o 300 komponent více než dříve

Před automatizací činila časová náročnost na upnutí obrobku až 15 minut. Tehdy obsluha nakládala, vyrovnávala a upínala těžké díly na upínací stůl manuálně za podpory jeřábu. Robot oproti tomu potřebuje pro tyto činnosti pouze dvě minuty.

Tím bylo možné dosáhnout zvýšení produktivity o deset procent. Ve srovnání se standardním řešením lze ročně zpracovat o 300 komponent více. Navíc díky nakládání robotem odpadá pro obsluhu fyzicky namáhavé přesné vyrovnání obrobku, stejně jako nebezpečí, že drahé upínací prostředky budou při nakládání a vykládání poškozeny jeřábem.

Vyhledat systémového partnera KUKA

Zde si můžete vyhledat vhodného partnera pro své odvětví či řešení problému.