Automatisering van de toekomst

Průmysl 4.0 u společnosti KUKA

Průmysl 4.0 bude mít na průmyslovou výrobu podobně zásadní dopad jako třeba internet na komunikaci. Společnost KUKA proto již léta podporuje obory budoucnosti: spolupráci člověka s robotem (kolaborativní robotiku) a mobilitu. Mobilní kolaborativní roboty (zkráceně: koboty) již dnes inteligentně reagují na své okolí a jsou univerzálně použitelné. „Kolega robot“ se u společnosti KUKA stává realitou.

Roboty KUKA: "Industrie 4.0 ready"

Další generace inteligentních strojů disponuje navíc k funkcím normálních průmyslových robotů všemi schopnostmi, kterými se vyznačují kyberneticko-fyzické systémy na internetu věcí. Kromě toho získaly další dávku inteligence, aby mohly např. přesněji ovládat své pohyby. Ve společnosti KUKA se roboty s těmito schopnostmi nazývají „Industrie 4.0 ready“ (kompatibilní s koncepcí Průmysl 4.0).

Vize následující po příští průmyslové revoluci propojuje člověka a stroj ve výrobě a vyžaduje maximální flexibilizaci systémů. Již celé roky pracuje společnost KUKA na tom, aby se z této vize stala skutečnost – a právě se nachází uprostřed tohoto procesu: Již dnes existují inteligentní stroje jako koboty a plošiny, které se už jen vzdáleně podobají naší představě průmyslového robota. Pracují společně a přímo s člověkem, jsou mobilní, nebo v sobě dokonce spojují obě tyto schopnosti zároveň. A využívají vědomostí z cloudového úložiště.


KMR iiwa při práci ve výrobním závodě KUKA

Mobilní plošina KMR iiwa předvádí Průmysl 4.0 ve výrobním závodě KUKA.

Mobilní robotika u společnosti KUKA

Při praktickém aplikování koncepce Průmysl 4.0 pracují inteligentní, mobilní jednotky samostatně. Roboty na mobilních plošinách se pohybují autonomně a samy dokáží najít svůj cíl. S milimetrovou přesností se vyrovnají podle obrobku nebo jednoduše převrátí zažité postupy: např. když robot přijede k obrobku a ne obráceně.

Mobilní automatizační řešení jako KMP omniMove od společnosti KUKA umožňují neomezenou manévrovatelnost v každém směru a otáčení robota kolem své vlastní osy. Díky svým všesměrovým kolům se dá vozidlo volně navigovat bez přenastavování kol a pomocí dálkového ovládání řídit jakýmkoli směrem – dokonce i v těch nejužších prostorech. Ve srovnání s konvenčně řízenými koly tak lze zredukovat logistickou plochu až o 50 procent.

Vozidla KMP omniMove pro interní logistiku uzvednou bez námahy břemena o hmotnosti 100 kg až 100 tun. Díky deseti různým variantám nabízejí tato vozidla množství uživatelských balíků výbavy pro různé požadavky, včetně autonomní navigace a správy flotily.

Koboty KUKA: Spolupráce člověka s robotem s LBR iiwa

V roce 2014 položila společnost KUKA s robotem LBR iiwa základy nového vztahu mezi člověkem a robotem v Průmyslu 4.0: umožnila totiž bezprostřední a bezpečnou spolupráci bez ochranného hrazení. Jako součást chytré továrny je robot LBR iiwa díky své senzitivní technice schopen se učit od svých lidských kolegů. Připojen ke cloudovému úložišti samočinně kontroluje výsledky své práce, optimalizuje je a dokumentuje.

Inteligentní koboty jako LBR iiwa otevírají automatizaci nové oblasti: Nakládají stroje nebo logistické systémy, montují převodovky a mnoho dalšího. Při tom rozeznávají např. tolerance v polohování obrobků nebo identifikují druh součásti.

V továrně budoucnosti jsou možnosti jejich použití téměř nevyčerpatelné. Robot LBR iiwa dokazuje, že vize Průmyslu 4.0 jsou reálně uskutečnitelné. Roboty pracují již dnes ruku v ruce s člověkem a rozšiřují jeho možnosti: to aby zaměstnanci mohli svou práci vykonávat efektivněji, ergonomičtěji, přesněji a s větším soustředěním.

Průmysl 4.0 u společnosti KUKA: Robot LBR iiwa umožňuje přímou spolupráci mezi robotem a člověkem.

Pronikání mobility do spolupráce člověka s robotem

Dalším krokem v rámci koncepce Průmysl 4.0 jsou mobilní koboty: Tyto roboty inteligentně reagují na své okolí a jsou zároveň schopny se samostatně pohybovat.

Spektrum mobilních kobotů od společnosti KUKA sahá od manuálně pojízdných robotů lehké konstrukce až po systémy autonomně pracující v prostoru jako KMR iiwa. Tato nová generace mobilní robotiky se dá nasadit v široké škále aplikací: Již dnes přebírají mobilní roboty samostatně logistické úkoly a společně pracují přímo s lidmi. Myslitelným se stává dokonce i jejich nasazení v kancelářích nebo servisech.

S průmyslově vhodnými, mobilními koboty jako KUKA KMR iiwa mizejí existující hranice robotiky ve výrobním prostředí. Díky vybavení navigací SLAM se statické vodorovné značení, indukční smyčky nebo magnety k popisu tras stávají zbytečnými. Roboty si samostatně vytvářejí mapy svého okolí a sdílejí tyto vědomosti s ostatními jednotkami ve flotile. Vzniká síťově propojený, společný „plán jízd a tras“, jehož pomocí jsou veškeré pohyby robotů prováděny koordinovaně.

Používáme cookies, abychom vám i online mohli poskytnout ty nejlepší služby. Více informací.

Ok