Research Interests

From sensitive collaborative robots to mobile robotics to Industry 4.0, our research develops technological foundations for innovation.

Intuitivní ovládání a programování

Robotické systémy jsou vysoce komplexní, a přesto musejí být v každodenním výrobním provozu rychle připraveny k nasazení.

Abychom mohli našim zákazníkům a partnerům co nejrychleji přiblížit naši technologii, vyvíjí naše výzkumné oddělení nové koncepce a přístroje pro snadné, efektivní a účinné ovládání a programování.

Společnost KUKA vyvíjí inovativní koncepce a přístroje, aby bylo možno jednoduše ovládat komplexní robotické systémy.

Algoritmy, senzorika, geometrie

Dnešní robotické systémy zpracovávají ve většině známých prostředí automatizovaně předdefinované úkoly.

Aby byly v budoucnu autonomnější a mohly pracovat inteligentně, vyvíjíme nové algoritmy, integrovanou zobrazovací a vzdálenost měřící senzoriku a vytváříme průběžně geometrické modely prostředí.

Díky algoritmům, senzorice a geometrii jsou naše robotické systémy ještě chytřejší a autonomnější.

Mechatronika, bezpečnost, energetická účinnost

Když budou naše roboty výkonnější, budou spotřebovávat méně energie a budou levnější. Proto dále vyvíjíme technologie šetřící zdroje a sázíme na nové materiály a koncepce pohonu.

V továrně budoucnosti navíc lidé pracují v těsné blízkosti mobilních a stacionárních robotů. Pro tyto roboty dále vyvíjíme rozsáhlé bezpečnostní koncepce a technologie. 

Bezpečnostní koncepce a technologie zajišťují vyšší efektivitu při spolupráci člověka s robotem.

Smart Data a infrastruktura

Nejnovější technologie pro snímání a analýzu velkých množství dat umožňují efektivní manipulaci a perfektní sladění robotů podle jejich použití. Proto investujeme do oblasti výzkumu Smart Data a infrastruktura.

Pomocí zde vyvíjené systémové architektury a technologií simulujeme výrobní procesy, uvádíme zařízení virtuálně do provozu a posouváme tak průběžný vývoj Industrie 4.0.

Smart Data a infrastruktury umožňují inteligentní propojení, komunikaci a autonomní, na datech založené rozhodovací procesy.

Demonstrátory a networking

Integrace vývoje technologie v demonstrátorech umožňuje evaluaci blízkou zákazníkům a benchmarking. Intenzivní výměnou zkušeností s komunitou prostřednictvím společných projektů, měření a práce ve svazech zajišťujeme, aby byl výzkum používán ve společensky relevantních oblastech a pro vedoucí pozici v průmyslu.
Dotační projekty, demonstrátory a propojení v síti zajišťují účelnou a koordinovanou výzkumnou činnost.

Project Office

Modern automation in retail stores such as supermarkets is hardly available – apart from simple waste compactors or bottle deposit machines. The EU-funded research project REFILLS wants to change that. Together with well-known partners from robotics, KUKA and Swisslog are working on a robotics solution for the automation of the four classic logistics steps that can be found in almost every retail store. For that, a mobile robot system with the features of a modular system is used. The central unit, a flat transport carrier, connects to various other robot modules in order to process those logistics steps. After the initial scanning of the inventory and the storage of product data, incoming goods can be presorted into product categories and transported in portions to the corresponding shelves. The subsequent filling of the shelf is achieved in the first step with a collaborative robot system. Excess goods are returned to the warehouse autonomously. From there, the REFILL(s) process – refilling – is performed in the last step.

Používáme cookies, abychom vám i online mohli poskytnout ty nejlepší služby. Více informací.

Ok