KUKA Mobile Robotic Platform (MRP)

Mit der KUKA MRP kombinieren wir Mobilität und robotische Präzision. Unsere Mobile Robotic Platform ist ein hochmodernes Produktionssystem für das automatisierte Bohren, Senken, Dichtmittelapplizieren und Setzen von Voll-, Pass- und Blindnieten.

KUKA Mobile Robotic Plattform: Willkommen in der Industrie 4.0

Die KUKA MRP ermöglicht das automatisierte Bohren und Nieten von Flugzeugstrukturen. Dabei kombiniert die Plattform erprobte und bewährte Fertigungstechnologien mit flexibler Automatisierung – ein gelungenes Beispiel für Effizienzsteigerung und Industrie 4.0.

Die MRP im Einsatz

Die KUKA Mobile Robotic Platform nutzt ihren Platz und ist sofort zur Stelle. 

Vorteile der Mobile Robotic Platform

Die KUKA MRP kann je nach Kundenwunsch manuell (über integrierte Luftkissen) oder voll automatisiert (mittels AGV/KUKA omniMove) dorthin bewegt werden, wo sie gebraucht wird. Sie optimiert Ihre Arbeitsabläufe, nutzt die Platzverhältnisse optimal aus und spart so wertvolle Produktionszeit. Zudem profitieren Sie von den folgenden Vorzügen:

Sofort einsatzbereit und produktiv

Mit der KUKA MRP ist keine manuelle Installation der Bohrbilder mehr nötig. Je nach Lochgröße und Kundenprozess kann sehr schnell ein Loch gebohrt und genietet werden. So sparen Sie Zeit bei der Montage der Flugzeuge und steigern Ihre Produktivität.

 

Prozesseffizient und platzsparend

Die Mobile Robotic Platform bringt alle nötigen Werkzeuge und Verbindungselemente zum Produkt. So umgeht sie die logistischen Herausforderungen, die sich aus der Größe der Flugzeugteile ergeben.

Flexibel und präzise

Die KUKA MRP kann für jeden Bohr-Niet-Prozess kundenspezifisch eingesetzt werden – speziell dort, wo dieser Prozess manuell schwierig zu stemmen ist (zum Beispiel Bohren durch Titanium, orbitales Bohren etc.). Auf diese Weise steigern Sie Ihre Effizienz, reduzieren die körperliche Belastung von Mitarbeitern und erreichen stets das höchste Maß an Qualität.

KUKA MRP: die Komponenten

Die Mobile Robotic Platform verfügt über alle Eigenschaften, um Flugzeugstrukturen zusammenzubauen. Folgende Komponenten machen das möglich.

Luftkissen: passgenaue Positionierung

Mithilfe des integrierten Luftkissens lässt sich die MRP an den gewünschten Ort bewegen – bei längeren Verschiebungsrouten auch mithilfe eines elektrischen Schleppers.

Bohrer- und Niettypen-Bereitstellungssystem: schnell ausgewechselt

Dank des Bohrermagazins für verschiedene Bohrertypen und -durchmesser und des Nietwechselsystems für verschiedene Niettypen wechseln Sie schnell und unkompliziert zwischen verschiedenen Bohrern bzw. Niettypen.

Im Bereitstellungssystem warten verschiedene Bohrer und Niettypen auf ihren Einsatz.

Multifunktions-Endeffektor: für jeden Fall gerüstet

Die KUKA MRP beinhaltet auch eine Ablage für den KUKA Multifunktions-Endeffektor. Dieser bietet Ihnen Geschwindigkeit, wiederholbare Präzision, hohe Qualität und Flexibilität. Der Hochgeschwindigkeits-Barrel-Endeffektor mit Rutsch- und Normalausgleich ist mit einem flexiblen und rekonfigurierbaren Barrel mit sechs Positionen und mit verschiedenen Modulen ausgerüstet. Jede Position kann mit einem der folgenden Module bestückt werden:

  • Spindel-Modul
  • Visions-Modul
  • Dichmittelapplizier-Modul
  • Nietsetz-Modul
  • Qualitäts-Modul
  • Hammer-Modul
Der KUKA Multifunktions-Endeffektor sorgt für maximale Flexibilität und Präzision.

Hochverfahrbare Achse für den Roboter: beweglich in alle Richtungen

Die KUKA MRP enthält in den beiden größeren Ausführungen eine Z-Achse, welche die Reichweite der Maschine erheblich erweitert.

Die Z-Achse verleiht der KUKA MRP zusätzliche Reichweite und Flexibilität.

Laser-Scanner: für eine sichere Umgebung

Die KUKA MRP ist je nach Kundenlösung mit Laser-Scannern ausgestattet, welche die Umgebung der MRP inklusive des Roboters überwachen. Die Größe der überwachten Umgebung können Sie individuell an die Arbeitsstation anpassen. Die Bedientafel der MRP liegt außerhalb der Sicherheitszone und bleibt für den Bediener somit immer erreichbar.

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