Entwickler (m/w) mechatronischer Systeme für Mobile Roboter

11. Juli 2017

Tätigkeitsbereich:


  • Systemanalyse und Simulation von mechatronischen Antriebssystemen für Mobile Roboter
  • Auswahl einer geeigneten Antriebslösung zusammen mit den anderen Fachbereichen bei KUKA
  • Technische Abstimmung mit Herstellern und Lieferanten
  • Verantwortung für die gewählte Antriebslösung bestehend aus Motor, Geber, Bremse, Umrichter und Versorgung
  • Unterstützung bei der Inbetriebnahme der Antriebslösung an der Robotersteuerung
  • Modellbildung und Ermittlung der relevanten Maschinendaten bzw. Steuerungsparameter
  • Entwicklung, Aufbau und Durchführung mechatronischer Systemtests für Mobile Roboter
  • Projektierung und Inbetriebnahme von Servo-Antriebslösungen für verschiedene mobile Roboterplattformen

 

Profil:

  • Ingenieur der Fachrichtungen Elektrotechnik / Mechatronik / Maschinenbau mit sehr guten Kenntnissen in der Servo-Antriebstechnik
  • Berufserfahrung mit Verantwortung für Projektierung und Inbetriebnahme von Antriebssystemen erforderlich
  • Kenntnis der relevanten Bestimmungen und Normen
  • Selbständiges, systematisches Arbeiten
  • Sorgfalt und Teamfähigkeit

Besetzungstermin: Ab sofort

Entwickler (m/w) mechatronischer Systeme für Mobile Roboter

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