KUKA flexFELLOW

Flexible und wandlungsfähige Lösungen für die Mensch-Roboter-Kollaboration – MRK – sind sehr gefragt. Der KUKA flexFELLOW bietet genau die passende Lösung für diese speziellen Anforderungen der industriellen Montagebereiche: Durch ihre Räder ist die Robotereinheit ortsflexibel und bringt den sensitiven Roboter LBR iiwa exakt dort hin, wo er aktiv werden soll.

Sie wechseln den Einsatzort der Robotereinheit manuell und innerhalb kurzer Zeit. Mensch und Roboter bewegen sich dabei frei und ohne Schutzzäune im gleichen Raum und arbeiten gemeinsam am selben Werkstück. Dies eröffnet neue Wege in der Planung von Anlagen und eine fließende Variation des Automatisierungsgrades.

Der KUKA flexFELLOW ist in verschiedensten Ausführungen und mit weiteren Optionen erhältlich.

• Spontane Automatisierung
  Sie wechseln innerhalb von zehn Minuten von manuell auf automatisiert – und von automatisiert zu manuell sogar innerhalb von ein bis zwei Minuten. Dadurch profitieren Sie von einer erhöhten Verfügbarkeit.
• Multifunktional einsatzbereit
  Der flexFELLOW kann verschiedene Aufgaben erledigen. Er passt sich diesen Aufgaben binnen kurzer Zeit an – dank Werkzeugwechsel innerhalb von ca. einer Minute.
• Sparsam und effizient
  Mit einer durchschnittlichen Aufnahme von rund 500 Watt weist der flexFELLOW eine sehr hohe Energieeffizienz auf. Zudem steigern Sie die Produktivität um 30 Prozent und reduzieren mit einer maximalen Fläche von einem Quadratmeter  gleichzeitig den Platzbedarf. Damit hat sich das flexible Automatisierungskonzept in weniger als zwei Jahren amortisiert.

KUKA flexFELLOW ist ein Gesamtkonzept, das aus verschiedenen Komponenten besteht. Das Zusammenspiel der einzelnen Komponenten ermöglicht es, die Expertise des Menschen mit den Vorteilen des Roboters zu kombinieren.

Aus dem flexFELLOW lassen sich verschiedene Lösungsmodule zusammensetzen. Die Basis besteht aus einer ortsflexiblen Plattform mit integrierter Steuerung und einem Roboter. Dazu kommen mit den Endeffektoren die passenden Werkzeuge.

• Funktionsplatte
  Auf der kratzunempfindlichen Funktionsplatte aus gebürstetem Edelstahl finden Sie in allen vier Ecken ein eckseitiges Bohrbild. Dadurch können Sie den Roboter links- und rechtsseitig positionieren. Auf den eckseitigen Bohrbildern lässt sich beispielsweise die Signalsäule mit smartPAD-Halter und auf Wunsch ein Not-Halt platzieren. Auch eine Signalleuchte mit KUKA smartPAD-Halter lässt sich auf den eckseitigen Bohrbildern anbringen. Optional gibt es einen höhenverstellbaren Griff und für mehr Sicherheit können Sie einen Not-Halt dazubestellen.
• Optionale Pneumatikeinheit
  Die Pneumatikeinheit mit hochwertigem Führungsauszug erleichtert Ihnen den Zugang zu verbauten Komponenten und bei der Wartung. Knock-outs ermöglichen die Montage von Absperrhahn und Drucksensor mit Anzeige und einer übergangsfreien Abdeckung. Ein individuell erweiterbares Applikationspaket ermöglicht es Ihnen, Ihre pneumatische Ready-to-use-Lösung zusammenzustellen. Es besteht aus Ölabschneider, Druckminderer, Absperrhahn mit Drucksensor und Anzeige.
• Eigentliche Grundeinheit
  Im flexFELLOW sind Roboter und Steuerung verbaut – er erfüllt die Normen der Schutzklasse IP 54. Eine Kühleinheit mit Aktivlüfter oder Klimagerät sind integrierbar. Zudem bietet eine zusätzliche Montageplatte auf der Innenseite noch mehr Spielraum. Dank dem innenliegenden Profilrastsystem können Sie Zusatz- und Standard-Schaltschrankkomponenten individuell anbringen.
• Transporteinheit mit Staplertaschen
  Die Rollen des KUKA flexFELLOW helfen Ihnen beim manuellen Transport über kurze Strecken. Längere Strecken können Sie dank der integrierten Staplertaschen mit dem Stapler zurücklegen. Die Feststellbremse an den Rollen oder die hydraulische Absenkfunktion verschaffen dem Roboter einen sicheren Stand. Zusätzlich sorgen Bolzen und Schwertbolzen für eine stabile Position, dies hängt mit der unteren Handgriffposition zusammen. Diese wird durch einen sicherheitsgerichteten Sensor überwacht.

Zudem können dem KUKA flexFELLOW weitere Beistell-Wagen aus der flexFELLOW-family für Automatisierungsaufgaben aller Art zur Seite gestellt werden.