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Roboterzellen und eine SPS-Steuerung mit einfachem Display

KUKA.PLC mxAutomation

KUKA.PLC mxAutomation ist eine universelle PLCopen zertifizierte SPS-Schnittstelle. Mit ihr können Sie alle wichtigen Roboterfunktionen direkt in Ihrer gewohnten Steuerungsumgebung programmieren und bedienen.


Nahtlose Roboterintegration beginnt mit einer nahtlos integrierten Steuerung

Robotik von KUKA fügt sich perfekt in Ihre Produktionsumgebung ein. Dies gewährleisten wir durch ein breites Portfolio, viel Prozess- und Integrationswissen und nicht zuletzt durch die ideale Software.

Die einfache Schnittstelle zwischen Mensch und Maschine 

KUKA.PLC mxAutomation erlaubt es Ihren Mitarbeitern, Robotik zu verstehen, zu bedienen und zu programmieren, ohne die gewohnte Steuerungsumgebung zu verlassen.

Alle wichtigen Funktionen der KUKA.SystemSoftware (KSS) stehen direkt in der vorhandenen SPS (Speicherprogrammierbare Steuerung) bzw. PLC (Programable Logic Control) der Anlage zur Verfügung. Die Kontrolle der Bewegungen und sämtliche Sicherheitsfunktionen werden weiterhin von der Robotersteuerung übernommen.

Dabei ist die Kommunikation zwischen Robotik und SPS keine Einbahnstraße. So wie Befehle an den Roboter gesendet werden, laufen Diagnose- und Zustands-Informationen zurück an die Steuerung.

KUKA.PLC mxAutomation im Zusammenspiel mit SINUMERIK

Der Einsatz der Steuerungssoftware KUKA.PLC mxAutomation bedeutet mehr Flexibilität und Effizienz für Ihre Prozesse. 

Wirtschaftliche Vorteile der SPS-Integration mit KUKA.PLC mxAutomation

Eine SPS-Integration mit der Schnittstelle mxAutomation bietet viele wirtschaftliche Vorteile. Diese sind ein wertvoller Beitrag zu geringeren Stückkosten, zu einer effizienteren Produktion und damit zu einem Wettbewerbsvorteil in der Industrie. 
  • Größere Zeitersparnis

    • Bei der Konfiguration
    • Bei der Inbetriebnahme
    • Bei der Anpassung an neue Produktionsprozesse
  • Vereinfachte Bedienung

    • Während der Konfiguration
    • Bei der SPS-Programmierung
    • Roboterintegration ohne spezifisches Programmier-Know-How
  • Nahtlose Integration

    • Anwendung in der gewohnten Steuerumgebung
    • Weniger Fehler durch vordefinierte Blocks und Sequenzen
    • Mehr Effizienz durch zentrale Programmierung
  • Kompatibilität

    • Einfache Einbindung in bestehende Maschinensteuerungen
    • Passend für alle SPS-Lieferanten
    • Gewährleistung von Bewegungsalgorithmen und Safety-Funktionen

Optimale Roboterintegration mit PLC mxAutomation 

Schnittstelle schafft eine einfache Einbindung neuer Anwendungen in laufende Prozesse

Mit 18 Mitarbeitern produziert die Privatbrauerei Christian Fiedler aus dem sächsischen Dorf Oberscheibe sehr erfolgreich Premiumbiere nach guter, alter deutscher Braukunst. Ein KUKA Roboter palettiert die schweren Bierkästen und erleichtert die Arbeit. Dank der KUKA.PLC mxAutomation lässt sich diese Automatisierungstechnik auch digital ganz einfach in die laufenden Prozesse integrieren. So ermöglicht die Software eine schnelle Inbetriebnahme, Programmierung und Diagnose durch die SPS.
mxAutomation macht auch vor der Lebensmittel-Industrie keinen Halt und unterstützt Robotersysteme bei ihren Aufgaben, zum Beispiel bei der Steuerung der Anlage zur Palettierung von Bierkästen.

Technische Stärken der KUKA.PLC mxAutomation


Einfache, zentrale Programmierung

Mit KUKA.PLC mxAutomation benötigt der Anwender keine spezifischen Kenntnisse in der Roboterprogrammierung. Durch die mxAutomation-Funktionsbausteine gelingt das Kommandieren des Roboters innerhalb der gewohnten Programmierumgebung.

Zertifiziert nach PLCopen

Als erster Roboterhersteller hat KUKA mit der Software KUKA.PLC mxAutomation die Anforderungen der Organisation PLCopen erfüllt und ist deshalb nach „PLCopen Motion Control Part 4“ zertifiziert. 

 

Hohe Flexibilität

Ändert sich eine Anforderung in der Produktion, lassen sich bei mxAutomation-basierter Bedienung entsprechende Änderungen oder Erweiterungen jederzeit umsetzen. Für das Bearbeiten neuer Teilserien oder Zusatzaufgaben wird die durch den Robotereinsatz mögliche Flexibilität für den Bediener in seinem gewohnten Umfeld verfügbar gemacht.

Simple Steuerung

Die Verschmelzung von Roboter- und Maschinensteuerung ermöglicht es, Roboteranlagen mühelos in bestehende Bedienkonzepte zu integrieren. Die Robotik kann so über die gewohnte HMI (Human Machine Interface) Oberfläche gesteuert werden.

Alternativ zum KUKA.SmartPad besteht die Möglichkeit, Industrieroboter mit einem kundenspezifischen Teach Pendant zu joggen, zu teachen und zu programmieren.

Bewegte Werkstücke greifen

Durch Anbindung von KUKA.PLC mxAutomation an KUKA.ConveyorTech sind die Systeme in der Lage, in Bewegung befindliche Werkstücke zu greifen. Die Bewegungen werden von der Applikationssoftware an die Bewegung von Fließ- und Förderbändern angepasst.

Durch eine Verwendung von KUKA.VectorMove kann der Roboterarm vektoriell weich geschaltet werden, um die Entnahme von Bauteilen aus Spritz- und Druckgussmaschinen zu erleichtern.

Durch die Einbindung des optionalen Zusatzpaketes KUKA.LoadDataDetermination ist eine einfache und präzise Lastdatenermittlung via mxAutomation möglich.

Mit dem optionalen Zusatzpaket KUKA.SafeVelocityMonitoring ist es möglich, Robotersysteme in sicherer Geschwindigkeit zu überwachen. Dadurch wird die Inbetriebnahme und das Handverfahren bei der extern gesteuerter Zelle erleichtert.

Aus der Praxis für die Praxis

Ein gutes Integrationsbeispiel bietet Siemens® mit der Einbettung von mxAutomation in die Sinumerik/Simatic-Welt. Die hieraus entstandenen Produkte „RunMyRobot Handling“ sowie „SIMATIC Robot Integrator“ machen eine Roboterintegration einfacher als je zuvor.

Im Spritzgussbereich findet die tiefe Integration „ENGEL® easix Roboter“ intensive Anwendung. Sie bietet eine durchgängige Bedienlogik für mehr Komfort, Sicherheit und Effizienz. Die Steuerung der ENGEL easix Roboter ist vollständig und nahtlos in die Steuerung der ENGEL Spritzgießmaschinen integriert.

Die Integration von BOSCH® nexeed automation control plus wird zur weltweiten Harmonisierung von Industrie 4.0 Anwendungen genutzt.

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