Abschlussarbeit im Bereich Bahnplanung und Umweltmodellierung (m/w/d)

12. März 2019

Short Facts

  • Augsburg
    Augsburg, Deutschland
  • KUKA
    KUKA
  • Forschung & Entwicklung
    Forschung & Entwicklung
  • Abschlussarbeit
    Abschlussarbeit

In vielen zukünftigen Roboteranwendungen, insbesondere der Servicerobotik, hat die automatische Bahnplanung basierend auf Umweltmodellen, eine zentrale Bedeutung. Aufgrund komplexer, variabler Aufgabenstellung müssen Robotersteuerungen in der Lage sein, Roboterbewegungen eigenständig, kollisionsfrei und unter Einhaltung spezifischer Randbedingungen zu planen und auszuführen. Hierbei dienen insbesondere geometrische Umweltmodelle als Grundlage. In dynamischen Umgebungen müssen diese hierbei durch Sensorik ständig erfasst und aktualisiert werden. Im Rahmen von Vorentwicklungsprojekten beschäftigen wir uns daher mit folgenden Themen:

  • Erzeugung von Umgebungsmodellen mittels Sensoren
  • Entwicklung der zugehörigen Toollandschaft zum Bearbeiten, Visualisieren und Konvertieren der Umweltdaten
  • Objektmodellierung, -wiedererkennung und -lokalisierung 
  • Methoden zur kollisionsfreien Bahnplanung und Abstandsberechnung für Industrie- und Serviceroboter

Tätigkeitsbeschreibung

  • Erzeugung von Umgebungsmodellen mittels Sensoren
  • Entwicklung der zugehörigen Toollandschaft zum Bearbeiten, Visualisieren und Konvertieren der Umweltdaten
  • Objektmodellierung, -wiedererkennung und -lokalisierung
  • Methoden zur kollisionsfreien Bahnplanung und Abstandsberechnung für Industrie- und Serviceroboter
 

Bewerberprofil

  • Studierende (m/w/d) im Bereich der Ingenieurwissenschaften, Informatik, Physik oder Mathematik
  • Gute Programmierkenntnisse (C++, Java)
  • Grundlagen der Robotik- und/oder Regelungstechnik wünschenswert
  • Kenntnisse im Bereich Geometrieformaten (insbesondere Collada) wünschenswert
  • Konzeptionelles Denken, Eigeninitiative, selbständiges Arbeiten, Kommunikations- und Teamfähigkeit
  • Kreativität und schnelle Einarbeitung in neue Themen
 

Besetzungstermin: Fortlaufend

Abschlussarbeit im Bereich Bahnplanung und Umweltmodellierung (m/w/d)

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