Abschlussarbeit im Bereich Bahnplanung und Umweltmodellierung (m/w/d)

In vielen zukünftigen Roboteranwendungen, insbesondere der Servicerobotik, hat die automatische Bahnplanung basierend auf Umweltmodellen, eine zentrale Bedeutung. Aufgrund komplexer, variabler Aufgabenstellung müssen Robotersteuerungen in der Lage sein, Roboterbewegungen eigenständig, kollisionsfrei und unter Einhaltung spezifischer Randbedingungen zu planen und auszuführen. Hierbei dienen insbesondere geometrische Umweltmodelle als Grundlage. In dynamischen Umgebungen müssen diese hierbei durch Sensorik ständig erfasst und aktualisiert werden. Im Rahmen von Vorentwicklungsprojekten beschäftigen wir uns daher mit folgenden Themen:

• Erzeugung von Umgebungsmodellen mittels Sensoren
• Entwicklung der zugehörigen Toollandschaft zum Bearbeiten, Visualisieren und Konvertieren der Umweltdaten
• Objektmodellierung, -wiedererkennung und -lokalisierung 
• Methoden zur kollisionsfreien Bahnplanung und Abstandsberechnung für Industrie- und Serviceroboter