Abschlussarbeit im Bereich Servicerobotik

20. April 2016

KUKA hat sich bisher als Entwickler und Hersteller von stationären Industrierobotern einen guten Namen gemacht und ist mit seinen Produkten einer der Weltmarktführer. Zusätzliches Wachstumspotential wird im Bereich der Servicerobotik gesehen. Serviceroboter dienen dabei anders als Industrieroboter nicht der direkten industriellen Erzeugung von Sachgütern, sondern der Verrichtung von Dienstleistungen für Menschen und Einrichtungen. Sie sind meist mobil und teilweise mit Manipulatoren ausgestattet. 
KUKA befasst sich mit dieser neuen Generation von Robotern im Rahmen von Forschung und Technologieentwicklung. Zur Unterstützung suchen wir Studenten (m/w) aller technischen Fachrichtungen, um unter anderem folgende Aufgabenstellungen zu bearbeiten:

  • Erarbeitung, Realisierung und Evaluierung von 
    • Sensorkonzepten für Interaktion, 3D Hinderniserkennung, und mehr…
    • Sicherheitskonzepten und Sicherheitskomponenten
    • Kostengünstigen Manipulatoren
    • Inbetriebnahme-, Programmier- und Bedienkonzepten
  • Funktionalitäts- und Applikationsprogrammierung für Serviceroboter
  • Analysen möglicher Aufgaben für und Ausprägungen von Servicerobotern in der Industrie und im Dienstleistungsgewerbe inklusive dem Erarbeiten von Kriterien zur Bewertung dieser Roboter (einschließlich Wirtschaftlichkeitsanalysen)

Profil

  • Student (m/w) im Bereich der Informatik, Ingenieurwissenschaften oder Mathematik
  • Gute Programmierkenntnisse (C, C#, C++ oder Java)
  • Grundlegende Kenntnisse der Robotik und/oder Automatisierungstechnik wünschenswert
  • Gegebenenfalls: Erfahrung mit relevanter Sensorik (Kamera, Ultraschall, Infrarot, etc.) und Software wünschenswert
  • Praktische Erfahrungen im Umgang mit Industrie- und/oder Servicerobotern wünschenswert
  • Konzeptionelles Denken, Eigeninitiative, selbständiges Arbeiten, Kommunikations- und Teamfähigkeit Kreativität und schnelle Einarbeitung in neue Themen

Besetzungstermin: fortlaufend

Abschlussarbeit im Bereich Servicerobotik

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