Abschlussarbeit zum Thema Entwicklung und Auslegung einer innovativen Kraftmessung für ein Greifersystem

30. September 2016

Tätigkeitsbereich

Entwicklung von innovativen Greifersystemen, mit denen Roboter in ganz neue Bereiche vordringen können, ist ein wichtiges Forschungsfeld der Robotik. Standard-Greifer für Roboter werden schon seit vielen Jahren entwickelt. Die moderne Mechatronik ermöglicht den Betrieb von speziellen sensitiven mechanischen Systemen, die eine neuartige Kinematik aufweisen. Mit diesen Endeffektoren sind sensitive Greifaufgaben und die Kooperation mit dem Menschen möglich.
 

Ihr Aufgabenbereich:

Die Aufgaben sind aus den Bereichen: Konzept von neuen Lösungen für die Kinematik, den Antrieben und der Sensorik der Greifer, Konstruktion, Auslegung, FEM, Betreuung der Fertigung, Montage, Versuchsplanung
 

Ihr Profil:

  • Student (m/w) der Fachrichtung Maschinenbau
  • Erste Erfahrungen in der Messtechnik
  • Kenntnisse in FEM Auslegung und in der Versuchsdurchführung

Besetzungstermin: fortlaufend

Abschlussarbeit zum Thema Entwicklung und Auslegung einer innovativen Kraftmessung für ein Greifersystem

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