Abschlussarbeit zum Thema Scripting Engines für Echtzeitsysteme

6. November 2017

Ihr Aufgabenbereich:

KUKA gestaltet als Technologieführer seit vielen Jahren die Zukunft der Robotik mit. Von sensitiven kollaborierenden Robotern über mobile Robotik bis zur Industrie 4.0 erarbeitet die konzerneigene Forschung mit Sitz in Augsburg technologische Grundlagen für Innovationen in der industriellen Fertigung und Servicerobotik. Entwicklungen in den Bereichen Mechatronik, Bedienung und Programmierung, Autonomie und Smart Data werden dabei als wichtiger Bestandteil zukünftiger Produkte und Lösungen gesehen.

Das Ziel der Arbeit ist die Untersuchung verschiedener Scripting Engines auf ihre Eignung zum Einsatz in Echtzeitsystemen. Die Arbeit umfasst insbesondere folgende Arbeitspakete:

  • Analyse aktuell verfügbarer Scripting Engines auf Einsatzfähigkeit in Echtzeitsystemen
  • Konzeptentwicklung für Integration von Scripting Engines
  • Testimplementierung und Evaluierung einer Scripting Enging

 

Speziell sollen die Scripting Engines auf ihr Laufzeitverhalten, die Arbeitsspeicherverwaltung sowie einfache Integrierbarkeit untersucht werden.

 

 Ihr Profil:

  • Student (w/m) der Informatik oder eines verwandten Studiengangs
  • Gute Programmierkenntnisse in C++
  • Kenntnisse im Bereich Echtzeitsoftwareentwicklung
  • Erfahrungen im Bereich Skriptsprachen (z.B. JavaScript, Lua) von Vorteil
  • Eigenständige Arbeitsweise, Einsatzbereitschaft, konzeptionelles Denken, Kommunikationsstärke

Besetzungstermin: ab sofort bzw. Sommersemester 2018

Abschlussarbeit zum Thema Scripting Engines für Echtzeitsysteme

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