Entwickler (m/w) für Middleware, Infrastruktur und Kommunikation

- befristet bis 06/2019 -

16. Februar 2017

Tätigkeitsbereich

  • Selbständige Bearbeitung von Arbeitspaketen aus Technologieentwicklungs- und Forschungsvorhaben im Bereich Industrie 4.0
  • Forschung und Entwicklung in den folgenden Themenfeldern:
  • Middleware für verteilte Roboter- und Anlagensteuerungen
  • Integration von Industrie 4.0 Komponenten und Anbindung an die Middleware
  • Semantische Selbstbeschreibung von Industrie 4.0 Komponenten und Services
  • Modellierung und Verarbeitung von Ontologien
  • Sichere, zuverlässige Kommunikation unter Berücksichtigung von QoS Eigenschaften (z.B. Echtzeitfähigkeit)
  • Anbindung an andere Infrastrukturen (z.B. ERP, MES, …)
  • Erstellen von Konzepten und Architekturen in den genannten Themenfeldern
  • Umsetzung der Konzepte (Implementierung)
  • Ausgestaltung und Umsetzung von Industrie 4.0 Konzepten wie Verwaltungsschale, Digitaler Zwilling, etc.
  • Integration der entwickelten Technologien in Demonstratoren
  • Anpassung und Optimierung vorhandener Ansätze an KUKA Anforderungen und Evaluierung der eigenen Arbeiten anhand von realistischen Applikationen
  • Absicherung der Entwicklungsarbeiten über Erfindungs-/Patentanmeldungen

 

Die Arbeiten finden im Rahmen eines Forschungsverbundvorhabens mit anderen Forschungspartnern statt. Weitere Aufgaben im Rahmen der Forschungsprojekte sind:

  • Aktive Mitarbeit bei der Ausgestaltung des Projekts
  • Teilnahme an Projekttreffen und Abstimmung der Arbeitsinhalte mit den Forschungspartnern
  • Enge Zusammenarbeit mit der Serienentwicklung
  • Integration eigener Arbeiten und Arbeiten der Forschungspartner in Demonstratoren
  • Verfassen von Berichten

Profil

Fachwissen:

  • Promotion/Diplom/Master in Informatik, Robotik oder anderen technisch-naturwissenschaftlichen Fächern
  • Sehr gute Programmierkenntnisse (C++, Java) und Erfahrung mit den Entwicklungsumgebungen Eclipse und Visual Studio
  • Kenntnisse und Erfahrungen mit mehreren der nachfolgenden Technologiebereiche:
  • (Echtzeit-)Kommunikation / Feldbusse: Ethernet, EtherCAT, PROFIBUS, PROFINET, etc.
  • Protokolle: OPC UA, TSN, TCP/IP, REST, http
  • Beschreibungssprachen / -vokabulare: RDF(S) / OWL, OWL-S, AutomationML, eCl@ss
  • Roboterarchitekturen (Middleware): ROS, Orocos, Rock
  • Roboter- / Anlagensteuerung (SPS)
  • (Echtzeit-)Betriebssysteme: (RT)Linux, VxWorks, Windows

Methodenwissen:

  • Strukturierungsvermögen und analytische Denkweise
  • Systematische, zielgerichtete Arbeitsweise

Besondere Fähigkeiten:

  • Eigeninitiative und selbständiges Arbeiten
  • Kommunikations- und Teamfähigkeit
  • Schnelle Einarbeitung in neue Themen
  • Aufgeschlossenheit gegenüber neuen Technologien

 

Besetzungstermin: Ab sofort

Entwickler (m/w) für Middleware, Infrastruktur und Kommunikation

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