Entwickler (m/w) Regelungsalgorithmen

28. November 2016

Tätigkeitsbereich

  • Entwicklung, Implementierung und Erprobung von Regelungsalgorithmen zur Verbesserung der Robotereigenschaften
  • Entwicklung von Methoden zur Optimierung der Parameter entwickelter Algorithmen
  • Begleitung entworfener Regelungsfunktionen im Serienprodukt
  • Auswahl geeigneter Regelungsmethoden und darauf aufbauend Entwicklung von serientauglichen Regelungsalgorithmen für verschiedene Robotertypen
  • Erstellung von Realisierungs- und Testspezifikationen für diese Algorithmen
  • Entwicklung von Werkzeugen zur Parametrisierung / Inbetriebnahme der Algorithmen an neuen Robotern
  • Verantwortung für die Eignung und Qualifizierung neuer Regelungsalgorithmen
  • Sicherstellung der Verfügbarkeit der Algorithmen für die anfordernden Projekte gemäß geforderter Qualität und Termin

Profil

  • Ingenieur Mechatronik / Maschinenbau oder Elektrotechnik mit Vertiefungsrichtung Regelungstechnik / technische Kybernetik
  • Mehrjährige Berufserfahrung in der Serienentwicklung von Regelungsalgorithmen erwünscht, bevorzugt in der Regelung von Robotern oder der Regelung von Mehrkörpersystemen
  • Fundierte Kenntnisse in den Bereichen Regelungstechnik, Robotik und Modellbildung
  • Guter Überblick über Eigenschaften und Anwendungsgebiete moderner Regelungsmethoden
  • Gutes Verständnis für mechatronische Systeme
  • Komponentenübergreifende Gesamtsystemsicht
  • Selbstständiges und systematisches Arbeiten
  • Gute Team- und Kommunikationsfähigkeit

Besetzungstermin: Ab sofort

Entwickler (m/w) Regelungsalgorithmen

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