Praktikum im Bereich Implementierung neuartiger Regelungsalgorithmen für den KUKA LBR iiwa

5. November 2018

Ihre Aufgaben:

  • Modularisierung und Überarbeitung einer bestehenden Bibliothek zur neuartigen Regelung des Leichtbauroboters KUKA LBR iiwa
  • Implementieren neuer Algorithmen
  • Test der erstellten Software am Roboter und Dokumentation für weitere Nutzer
     

Ihr Profil:

  • Student (m/w) der Informatik, Maschinenbau, Mechatronik oder Physik

Besetzungstermin: Sommersemester 2019

Praktikum im Bereich Implementierung neuartiger Regelungsalgorithmen für den KUKA LBR iiwa

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