Praktikum im Bereich innovativer Roboterapplikationen

20. April 2016

Tätigkeitsbereich

Zusammen mit namhaften Forschungsinstitutionen im In- und Ausland sowie Endanwendern arbeitet die KUKA Roboter GmbH an innovativen Robotersystemen für zukünftige Märkte und Applikationen. Diese Systeme werden in realistischen Anwendungen in der Life Science- und Halbleitertechnologie bis hin zur Luftfahrtindustrie erforscht und weiterentwickelt. Hier werden KUKA Systeme wie der Leichtbauroboter LWR iiwa und die mobilen Manipulatoren omniRob und youBot eingesetzt. 
Vor diesem Hintergrund sollen im Rahmen von Praktika innovative Applikationen umgesetzt werden. Die Praktikumsaufgaben befassen sich typischerweise mit dem Aufbau und der Implementierung von Teilsystemen (Software und Hardware) auf dem Gebiet der autonomen mobilen Manipulation und der Mensch-Roboter-Interaktion. Dabei kommen sowohl bekannte als auch neue Robotersteuerungen und Software-Entwicklungswerkzeuge zum Einsatz.
Ein Praktikum beinhaltet zumeist mehrere der folgenden Aufgaben:

  • Konzeption von Demonstrationssystemen und Versuchsaufbauten
  • Auswahl und Integration von Roboterkomponenten
  • Entwurf und Implementierung von Roboterapplikationsprogrammen
  • Einbindung von neu entwickelten Algorithmen in die Roboterumgebung
  • Test und Evaluierung der erstellten Roboterapplikationen, teilweise auch mit Endanwendern

Profil

  • Student (m/w) im Bereich der Ingenieurwissenschaften oder Informatik
  • Gute Programmierkenntnisse in Java, C# oder C++
  • Erfahrung im Bereich Robotik oder Mechatronik sind vorteilhaft
  • Konzeptionelles Denken, Eigeninitiative, selbstständiges praktisches Arbeiten, Kommunikations- und Teamfähigkeit werden vorausgesetzt

Besetzungstermin: fortlaufend

Praktikum im Bereich innovativer Roboterapplikationen

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