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KUKA Kleinroboter ermöglicht Übergabe nach Maß
Ein KUKA KR 6 R900 sixx aus der KR AGILUS Serie entnimmt bei einem süddeutschen Automobilhersteller unsortierte Kupplungsscheiben präzise aus Drahtkörben und übergibt sie an die Honmaschine zur Weiterverarbeitung. Möglich macht dies die Koordinatenübertragung per 3D-Vision-Sensor.
3D-Lageerkennung und Taktung überzeugen
Die dabei eingesetzte 3D-Simulationssoftware der HBi Robotics GmbH steht für Flexibilität. Durch das genaue Betrachten der Bewegungsabläufe per 3D-Lageerkennung werden im Vorfeld Störkonturen erkannt. Darüber hinaus kann sie zur exakten Bestimmung der Taktzeit einer komplexen Automationsanlage beitragen.
Der KUKA Kleinroboter KR AGILUS meistern selbst ungewöhnliche Aufgaben in beliebigen Einbaulagen.
Der Kleinroboter entnimmt auf Basis der Koordinatenübertragung eines 3D-Vision-Sensors unsortierte Kupplungsscheiben präzise aus Drahtkörben und übergibt sie zur weiteren Bearbeitung an die Honmaschine.
KUKA Kleinroboter sortierten Kupplungsscheiben
KUKA Kleinroboter flexibel einsetzbar
Die Lösung sorgt seit Frühjahr 2017 dafür, dass die Kupplungsscheiben gleichmäßig und exakt abgelegt werden. Läuft das Produkt aus, kann die Anlage entsprechend einfach umprogrammiert werden. Auch der Einsatz an einer anderen Werkzeugmaschine ist dabei möglich.
Diese Eigenschaften haben den Kunden aus der Automobilindustrie überzeugt, sodass weitere Automatisierungslösungen bereits geplant sind.
Die wahren Meister der Geschwindigkeit: KUKA Kleinroboter für 3 kg bis 10kg Traglast
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