KUKA Innovation Award 2018

Real-world Interaction Challenge

KUKA Innovation Award 2018 - Die Finalisten stehen fest

Die Finalisten des KUKA Innovation Award 2018 stehen fest! Eine internationale Fachjury wählte die fünf besten Konzepte zum Thema „Real-world Interaction Challenge“. Die Finalteams haben nun bis April 2018 Zeit, ihre Ideen umzusetzen. Auf der Hannover Messe im kommenden Jahr erhält das Gewinner-Team ein Preisgeld von 20.000 Euro

Im Mittelpunkt des Wettbewerbs stehen diesmal die Interaktion eines Roboters auch außerhalb des industriellen Umfelds und die direkte Unterstützung des Menschen durch den Roboter. Die Anwendungen sollen so realitätsnah wie möglich gestaltet und präsentiert werden. 

Um die Konzepte vergleichen zu können, stellt KUKA den Finalteams jeweils einen flexFellow zur Verfügung – eine ortsflexible Robotereinheit, auf der ein KUKA LBR iiwa montiert ist, ein sensitiver Leichtbauroboter für sichere Mensch-Roboter-Kollaboration. Zudem steht ein 3D-Vision-Sensor des Start-Ups Roboception zur Verfügung.

Team Alberta

Die Forschungsgruppe Robot Vision der Universität Alberta befasst sich mit einer bildgeführten Bewegungssteuerung von Roboterarmen und Händen. Damit zukünftige Robotersysteme mit dem Menschen auch in einer unstrukturierten Umgebung zusammenarbeiten können, setzt dieses Team Verfahren ein, die es dem Roboter erlauben, vom Menschen durch Beobachtung, Gesten und Dialoge zu lernen. Dieses Wissen soll Roboter in die Lage versetzen, unterschiedliche Alltagsgegenstände, Werkstücke und Bauteile zu greifen und selbstständig zu sortieren, auch wenn neue, unbekannte Objekte hinzugefügt werden.

The team of University of Alberta
Team Alberta - Universität Alberta, Kanada

Team CRoW

Das Team des Institute for Computational Design and Construction der Universität Stuttgart will kleinen mittelständischen Unternehmen einen Zugang zu robotergestützter Arbeit ermöglichen und bringt dabei Expertise in algorithmischer Geometrie und Entwicklung von roboterbasierten Materialbearbeitungssystemen ein. Das Konzept umfasst eine kollaborative Roboterwerkbank mit Augmented-Reality-Schnittstelle. Demonstriert wird ein Szenario aus der Holzbearbeitung, in dem der Roboter den Menschen assistiert.

Team CROW
Team CRoW - Universität Stuttgart, Deutschland

Team Co-Aware

Das Projekt vereint Experten vom Istituto Italiano di Tecnologia aus den Bereichen der dynamischen Mensch-Modellierung, Bildverarbeitung und Interaktionskontrolle für Roboter. Roboter sollen den Menschen bei aufwändigen industriellen Prozessen unterstützen und lotsen, um sie so zu entlasten und Verletzungen zu vermeiden. So überwacht der Roboter während der Zusammenarbeit die Dynamik und den inneren Zustand des Menschen in Echtzeit und passt sich dem Menschen so an, dass dieser eine Aufgabe ergonomisch und komfortabel ausführen kann.

Team Co-Aware
Team Co-Aware - Istituto Italiano di Tecnologia, Italien

Team DynaMaP

Die Mitarbeiter von Draper, einer Non-Profit R&D-Organisation, der Robot Locomotion Group des MIT und dem Agile Robotics Lab in Harvard, wollen beweisen, dass es Robotern möglich ist, sich auch in unstrukturierten Umgebungen zurechtzufinden und dort Aufgaben auszuführen. Dabei wendet das Team neuronale Netze an, um die Positionen und die Interaktionsdynamik von Objekten im Umfeld zu bestimmen. Demonstriert werden die Entwicklungen an einer Wartungsaufgabe, die typischerweise von einem Menschen ausgeführt wird.

Team DynaMaP
Team DynaMap - MIT & Harvard University, USA

Team UPEnD

Vier Wissenschaftler von der University of Pennsylvania vereinen in ihrem Team die Expertise aus den verschiedensten Gebieten der Robotik, von Bildverarbeitung über Greifplanung bis hin zur Systemintegration. Das Team beschäftigt sich mit den Herausforderungen im Umgang des Robotersystems mit flüssigkeitsgefüllten Gefäßen und beim exakten Dosieren mit Applikationen aus der Pharmaindustrie. Dazu werden die Sensoren des Roboterarms sowie zwei Stereo-Kameras für die Regelung verwendet.

Team UPEnD
Team UPEnD - University of Pennsylvania, USA

So geht es weiter

Die Finalisten werden nun ihre Ideen mit einem KUKA Roboter verwirklichen. Sie stellen ihre Entwicklungen 2018 auf der Hannover Messe einem internationalen Fachpublikum vor, auf der die Jury den Sieger des renommierten Wettbewerbs kürt.

KUKA Innovation Award 2018 Schedule
Der Zeitplan für den Innovation Award 2018

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