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Bachelorarbeit "Entwicklung von Konzepten zur Erstellung von Verhaltensmodellen von externen Peripheriegeräten für KUKA.Sim"

12. Mai 2022


KUKA.Sim ist ein Simulationswerkzeug zur Offline-Programmierung von industrieroboterbasierten Produktionsanlagen. In einer 3D-Visualisierung kann ein Anwender die Programmierung des Verhaltens der Produktionsanlage um und am Bauteil durch intuitive Bedienung und Darstellungen der Roboterbewegungen und -bahnen vornehmen.

Moderne Produktionsanlagen bestehen hierbei nicht nur aus Robotersystemen der Firma KUKA, sondern werden meist um zahlreiche Peripheriegeräte, wie bspw. I/O-Module, Sensoren oder Aktoren erweitert. Um eine vollständige und sinnvolle Offline-Programmierung in KUKA.Sim erstellen zu können, ist es zielführend, wenn das Verhalten dieser Geräte ebenfalls in der Simulation abgebildet werden kann.

Im Rahmen der vorliegenden Bachelorarbeit sollen Konzepte zur Erstellung von Verhaltensmodellen verschiedener Gerätetypen in KUKA.Sim erarbeitet und eine Beispielimplementierung durchgeführt werden.

Short Facts

  • Obernburg
    Obernburg, Deutschland
  • KUKA
    KUKA
  • Software-Entwicklung
    Software-Entwicklung
  • Abschlussarbeit
    Abschlussarbeit

Tätigkeitsbeschreibung

  • Untersuchung der Möglichkeiten zur Implementierung von Verhaltensmodellen für Peripheriegeräte
    unterschiedlicher Komplexität
  • Erstellung eines Konzepts zur Erstellung von Verhaltensmodellen
  • Beispielhafte Implementierung von Verhaltensmodellen in der Programmiersprache Python
  • Test der Beispielimplementierung in KUKA.Sim und Ergebnisanalyse

Was wir bieten

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Besetzungstermin: Ab sofort

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