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Masterarbeit "Entwicklung von Strategien für Import-Algorithmen für Fertigungsinformationen aus CAD-Daten in Simulationssoftware zur Offline-Programmierung von Industrierobotern am Beispiel von KUKA.Sim"

12. Mai 2022


Moderne CAD-Daten bieten dem Konstrukteur eines Bauteils die Möglichkeit zusätzlich Daten zu Fertigungsprozessen abzulegen. Beispielsweise können für Schweiß- oder Lasernähte Informationen zur erforderlichen Werkzeugorientierung hinzugefügt werden.

KUKA.Sim ist ein Simulationswerkzeug zur Offline-Programmierung von industrieroboterbasierten Produktionsanlagen. In einer 3D-Visualisierung kann ein Anwender die Programmierung des Verhaltens der Produktionsanlage um und am Bauteil durch intuitive Bedienung und Darstellungen der Roboterbewegungen und -bahnen vornehmen.

Im Rahmen der vorliegenden Masterarbeit sollen verschiedene CAD-Datenformate bzgl. der hinterlegten Zusatzinformationen zur Bauteilfertigung untersucht werden um Strategien für einen Import der Informationen in die Simulationsumgebung KUKA.Sim abzuleiten. Hierbei soll eine einheitliche Import-Schnittstelle entworfen werden, die später durch weitere Datenformate erweiterbar ist. Diese Import-Schnittstelle soll die Fertigungsdaten so aufbereiten, dass sie im bestehenden Datenhaltungs- und Visualisierungskonzept von KUKA.Sim darstellbar sind.

Short Facts

  • Obernburg
    Obernburg, Deutschland
  • KUKA
    KUKA
  • Software-Entwicklung
    Software-Entwicklung
  • Abschlussarbeit
    Abschlussarbeit

Tätigkeitsbeschreibung

  • Untersuchung der Möglichkeiten zur Weitergabe von Fertigungsinformationen der am weitest verbreitenden CAD-Datenformate
  • Erarbeitung einer Strategie zum Import von Fertigungsinformationen in KUKA.Sim Entwurf einer einheitlichen Import-Schnittstelle dieser Informationen für die Schweißfertigung in KUKA.Sim
  • Optional: Implementierung und Test dieser Schnittstelle
  • Optional: Visualisierung der Schweißinformationen in KUKA.Sim

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