Wählen Sie Ihren Standort:

Land

Wählen Sie eine Sprache:

  • Deutsch / German
Erstellen Sie Ihre Abschlussarbeit bei KUKA. Wir helfen Ihnen sehr gerne dabei.

Praktikum: Implementierung eines virtuellen I/O-Moduls als Verhaltensmodell für KUKA.Sim

im Rahmen eines studentischen Pflichtpraktikums für 3-6 Monate

12. Mai 2022


KUKA.Sim ist ein Simulationswerkzeug zur Offline-Programmierung von industrieroboterbasierten Produktionsanlagen. In einer 3D-Visualisierung kann ein Anwender die Programmierung des Verhaltens der Produktionsanlage um und am Bauteil durch intuitive Bedienung und Darstellungen der Roboterbewegungen und -bahnen vornehmen.

Moderne Produktionsanlagen bestehen hierbei nicht nur aus Robotersystemen der Firma KUKA, sondern werden meist um zahlreiche Peripheriegeräte, wie bspw. I/O-Module, Sensoren oder Aktoren erweitert. Um eine vollständige und sinnvolle Offline-Programmierung in KUKA.Sim erstellen zu können, ist es zielführend, wenn das Verhalten dieser Geräte ebenfalls in der Simulation abgebildet werden kann.

Im Rahmen dieser Praktikumsarbeit soll ein Werkzeug zur virtuellen Abbildung von I/O-Signalen in Python implementiert werden. Hierbei soll der Anwender verschiedene Signale definieren und über eine einfache Oberfläche manuell schalten können. Ziel soll es sein, einfache Signale, wie bspw. Fahrfreigaben, Sensorsignale zur Belegung einer Bauteilaufnahme oder binäre SPS-Signale, einfach in der Simulation abbilden zu können.

Short Facts

  • Obernburg
    Obernburg, Deutschland
  • KUKA
    KUKA
  • Software-Entwicklung
    Software-Entwicklung
  • Praktikum
    Praktikum

Tätigkeitsbeschreibung

  • Untersuchung der Möglichkeiten zur Umsetzung eines virtuellen I/O-Werkzeugs
  • Erstellung eines Konzepts und einer Spezifikation zur Implementierung des virtuellen I/O-Werkzeugs als Verhaltensmodell
  • Implementierung des virtuellen I/O-Werkzeugs in der Programmiersprache Python
  • Test des virtuellen I/O-Werkzeugs

Was wir bieten

Flache Hierarchien
Competitive internship salary

Besetzungstermin: Ab sofort

Jetzt online bewerben

Diese Website verwendet Cookies (mehr dazu), um Ihnen auch online den besten Service zu bieten. Wenn Sie unsere Website weiter nutzen, setzen wir nur technisch notwendige Cookies ein. Wenn Sie auf „OK und KUKA entdecken“ klicken, stimmen Sie zusätzlich der Verwendung von Marketing-Cookies zu. Mit einem Klick auf „Cookie-Einstellungen“ können Sie auswählen, welche Cookies wir einsetzen.

Cookie-Einstellungen