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(Senior) Softwareentwickler (w/m/d) Robotics Controller OS – Linux Realtime ‐ Fieldbus/Automation

22. Dezember 2021


Durch demographisch bedingte Veränderungen auf dem Arbeitsmarkt und der teilweisen Neubewertung von Lieferkettenrisiken durch die Coronapandemie, bestehen für die Robotik und Automatisierungstechnik große globale Wachstumspotentiale. Um diese Potentiale heben zu können müssen Automatisierungslösungen sowohl auf eine funktionell breitere Basis gestellt als auch von einer viel größeren Anwendergruppe genutzt werden können. Einfache Bedienung und Anpassbarkeit von modularen Lösungen sind hier die Erfolgsfaktoren. Diese Anforderungen benötigen HW/SW Plattformen, die je nach Leistungsanforderung und Komplexität der unterstützten HW skalieren können. Dazu müssen die Real‐Time Services, Feldbuskommunikation, Safety Services und die Diagnosefunktionen modularisiert und über leistungsfähige Interfaces abstrahiert werden. KUKA entwickelt mit iiQKA eine auf modernen Internettechnologien basierte Steuerungsplattform, die eine schnelle Entwicklung von Robotic Microservices für spezielle Anwendungen bzw. zur Vereinfachung der Programmierung und Bedienung der CoBots und Industrieroboter ermöglicht. Zur Unterstützung unseres ambitionierten Entwicklungsteams suchen wir Entwickler im Echtzeitbereich.

Short Facts

  • Augsburg
    Augsburg, Deutschland
  • KUKA
    KUKA
  • Forschung & Entwicklung
    Forschung & Entwicklung
  • Festeinstellung
    Festeinstellung

Tätigkeitsbeschreibung

  • Komponentenverantwortung im Bereich Feldbus und diskreter Echtzeitsysteme während des gesamten SW‐Life‐Cycles
  • Entwurf von Embedded Linux Systemen und deren technische Umsetzung auf Betriebssystemebene
  • Embedded RT Systementwicklung im Automatisierungsumfeld
  • Entwicklung und Wartung von Linux Basisservices und Services zur Echtzeitkommunikation und diskreten Signalverarbeitung
  • Entwurf und Entwicklung von Diagnosewerkzeugen für die Entwickler zur Fernwartung von Maschinensteuerungen.
  • Anbindung des Systems an Standard Interfaces in der Automatisierungstechnik (PLC, OPC U/A, TSN)
  • Sie tragen mit dem Entwicklungsteam die Verantwortung für die Qualität und den technischen Reifegrad, der von ihnen entwickelten Services im Gesamtsystem.

Bewerberprofil

  • Abgeschlossenes Studium Elektrotechnik, Informatik, Mathematik oder Physik
  • Programmiererfarung in C / (modern) C++ und Embedded Systemen / real‐time Systemen
  • Interesse an HW naher Programmierung
  • Erfahrung in der Umsetzung von Anforderungen in Software Services unter Einsatz von Software Frameworks bzw. unter Nutzung von gängigen Software Patterns
  • Kenntnisse in Requirements Engineering und Dokumentation von Softwaresystemen
  • Praktische Erfahrungen im Umgang von SW Entwicklungswerkzeugen wie Versionsverwaltungssystemen (GiT), Build Tools (cmake), Linux Packagemanager und arbeiten mit Containern
  • Selbständiges und eigenverantwortliches Arbeiten
  • Gute Englischkenntnisse und Wort und Schrift
  • Kenntnisse Agiler SW Entwicklungsmethoden und agiles, leistungsorientiertes Mindset

Was wir bieten

Cafeteria
Hervorragendes Arbeitsumfeld

Besetzungstermin: Ab sofort

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