Praktikum im Bereich Mechatronik für Servicerobotik

02 June 2017

Tätigkeitsbereich

KUKA hat sich bisher als Entwickler und Hersteller von stationären Industrierobotern einen guten Namen gemacht und ist mit seinen Produkten einer der Weltmarktführer. Zusätzliches Wachstumspotential wird im Bereich der Servicerobotik gesehen. Serviceroboter dienen dabei anders als Industrieroboter nicht der direkten industriellen Erzeugung von Sachgütern, sondern der Verrichtung von Dienstleistungen für Menschen und Einrichtungen. Sie sind meist mobil und teilweise mit Manipulatoren ausgestattet. 
KUKA befasst sich mit dieser neuen Generation von Robotern im Rahmen von Forschung und Technologieentwicklung. Zur Unterstützung suchen wir Studenten (m/w) aller technischen Fachrichtungen, um unter anderem folgende Aufgabenstellungen zu bearbeiten:

  • Konstruktion und Entwicklung von mechanischen und mechatronischen Konzepten und Modulen
  •  Entwicklung modellbasierter Regelungskonzepte
  • Entwicklung von Motorcontrollern
  • Mechanischer und elektronischer Aufbau sowie Inbetriebnahme
  • Systemanalyse und Optimierung von Regelungen
  • Analyse von Sicherheitskonzepten für die Zusammenarbeit von Mensch und Roboter

Profil

  • Student (m/w) der Fachrichtungen Maschinenbau, Elektrotechnik, Mechatronik, Regelungstechnik o.Ä.
  • Grundlegende Kenntnisse der Robotik und/oder Automatisierungstechnik
  • Praktische Erfahrung im Umgang mit Industrie- und/oder Servicerobotern wünschenswert
  • Abhängig vom jeweiligen Fachbereich:
    • Gute Kenntnisse in CAD-Systemen, z.B. Siemens NX
    • Gute Programmierkenntnisse (C, C++, Java)
    • Erfahrung mit Microcontrollern (STM32)
  • Konzeptionelles Denken, Eigeninitiative, selbständiges Arbeiten, Kommunikations- und Teamfähigkeit

 

Start date: fortlaufend

Praktikum im Bereich Mechatronik für Servicerobotik

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