Software Entwickler (m/w) für intuitive Roboterbedienung und -programmierung

07 March 2017

Tätigkeitsbereich:


  • Selbständige Bearbeitung von Arbeitspaketen aus Technologieentwicklungs- und Forschungsvorhaben im Bereich der Mensch-Roboter-Interaktion
  • Forschung und Entwicklung in den folgenden Themenfeldern:
    • Konzepte zur Roboterprogrammierung und –bedienung
    • Interaktionskonzepte unter Verwendung von Webtechnologien, Semantik, Umweltmodellierung, Signalverarbeitung, Computer Vision, Planung, Machine Learning
    • User Interfaces
    • Nutzung von Smart Devices und Sensorik
  • Know-how-Aufbau und Benchmarking von existierenden Ansätzen in den genannten Themenfeldern
  • Anpassung und Optimierung der Algorithmen an KUKA Anforderungen
  • Zusammenarbeit mit der Serienentwicklung
  • Absicherung der Entwicklungsarbeiten über Erfindungs-/Patentanmeldungen
  • Einige Arbeiten finden im Rahmen eines Forschungsverbundvorhabens mit anderen Forschungspartnern statt. Weitere Aufgaben im Rahmen der Forschungsprojekte sind:
    • Aktive Mitarbeit bei der Ausgestaltung der Projekte
    • Teilnahme an Projekttreffen und Abstimmung der Arbeitsinhalte mit den Forschungspartnern
    • Integration eigener Arbeiten und Arbeiten der Forschungspartner in Demonstratoren
    • Unterstützung beim Verfassen von Projektberichten

 

Profil:

  • Diplom/Master in Informatik, Robotik oder anderen technisch-naturwissenschaftlichen Fächern
  • Sehr gute Programmierkenntnisse (Java, JavaScript, C++) und Erfahrungen mit den gängigen Entwicklungsumgebungen wie Eclipse, Android und Visual Studio
  • Kenntnisse und Erfahrungen mit mehreren der nachfolgenden Technologien:
    • Model Driven Development, Sprachendesign
    • Eclipse: OSGI, RCP, EMF, GMF, xText, SWT
    • Robotik: Computer Vision, Signalverarbeitung, Regelungstechnik, Planung, Maschinelles Lernen, Umweltmodellierung
    • Web: HTML5, JavaScript, Bootstrap, NodeJS, Backbone, Angular.IS
    • Middleware Frameworks
    • Semantische Technologien und Beschreibungssprachen
    • Android Programmierung
    • Augmented Reality
    • Continuous Integration: maven, Gradle, TFS, SVN, BuildBot
  • Sehr gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift
  • Strukturierungsvermögen und analytische Denkweise
  • Systematische, zielgerichtete Arbeitsweise

Start date: Immediately

Software Entwickler (m/w) für intuitive Roboterbedienung und -programmierung

Apply now online

We use cookies to offer you the best service online, as well. More under Privacy Policy.

Agree