Los estudiantes aprenden a programar robots

La Universidad de Ulm ofrece Robótica como asignatura optativa. En esta asignatura, los estudiantes aprenden a programar robots de KUKA. Para ello realizan varios experimentos fascinantes. Cada vez hay más interés en esta asignatura optativa.

6 de diciembre de 2017

El robot aprende a dibujar

El profesor Dr. Klaus Schlickenrieder y su compañero el Dr. Ing. Manfred Wehrheim, de la facultad de Tecnología y Gestión de la Producción, se alternan como responsables de la asignatura optativa de Robótica en la Universidad de Ulm. En el curso se aprende: A programar el robot para que pueda coger un lápiz y dibujar con él. A medida que aumenta la demanda, también lo hace la oferta de cursos. Los nuevos programas KUKA.OfficeLite y KUKA.SimPro 3.0 permiten que varios estudiantes trabajen con los robots.
Un nuevo proyecto de la Universidad de Ulm optimiza la función de agarre del robot. 

Los estudiantes aprenden primero la teoría y luego la práctica de la robótica

El curso se oferta cada semestre y se divide en una parte teórica y otra práctica. "En las clases, primero proporcionamos las herramientas técnicas necesarias. Luego, los estudiantes aplican sus conocimientos a través de los robots en equipos de trabajo", explica Schlickenrieder. Por ello, el curso de robótica cuenta, además de con una célula de robot con un robot KUKA del modelo KR 3 AGILUS y también con un KR 30. Demasiado poco, ya que el número de interesados supera el número de plazas libres para el curso.

Queremos acercar el mundo de la robótica a estudiantes de todas las disciplinas. Las múltiples posibilidades de aplicación de los robots nos ayudan a transmitir esta apasionante materia de forma muy ilustrativa.

Prof. Dr. Klaus Schlickenrieder

El software de KUKA permite aumentar la oferta de cursos

Schlickenrieder y Wehrheim trabajan para aumentar el número de participantes. Ahora se están instalando los programas KUKA.OfficeLite y KUKA Sim 3.0. Con el controlador virtual de robots KUKA.OfficeLite es posible crear offline los programas en el ordenador. Así es posible impartir el curso a varios estudiantes de forma paralela. "El programa estará disponible para los estudiantes a partir del próximo semestre de invierno", promete Schlickenrieder.
 

La universidad amplía la célula del robot

En un proyecto, un grupo de estudiantes ha logrado programar al KR 3 AGILUS para que coja por su cuenta un lápiz y, en función de la programación, dibuje diferentes formas geométricas sobre una hoja de papel, como cuadrados o curvas. Además, el robot es capaz de coger elementos constructivos cilíndricos y apilarlos en una pirámide de tres niveles. Sobre esta base, otro grupo está aprendiendo a desarrollar la aplicación y, en este contexto, optimizando la pinza del robot. Además, se está comprobando si es posible sincronizar el robot con la nube.  
El robot pequeño KR 3 AGILUS de KUKA apila los elementos constructivos en una pirámide.

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