KUKA desarrolla robots móviles para la producción de semiconductores

La fabricación de semiconductores es compleja. Hasta ahora no existía una producción automatizada móvil que permitiese el transporte de componentes de un paso al siguiente. Ahora es posible con KUKA Wafer Handling Solution.

13 de agosto de 2019

Los semiconductores están en todas partes

Diariamente se pueden encontrar chips de ordenador inteligentes y pequeños, los llamados semiconductores, en todas partes: en smartphones, tabletas y también en coches. Este componente es de gran importancia especialmente para las mega tendencias del sector automovilístico. En la producción de semiconductores se procesa el elemento químico silicio en forma de obleas. Durante la producción en condiciones de sala blanca, las obleas se almacenan en cartuchos de plástico especiales y se procesan en numerosos pasos. Con la demanda creciente de semiconductores, los fabricantes quieren seguir automatizando el proceso de fabricación.

Manipulación automatizada de obleas: KUKA Wafer Handling Solution

Con KUKA Wafer Handling Solution KUKA ha desarrollado la primera solución del mundo de un solo fabricante que permite el transporte y la manipulación de cartuchos de semiconductores. La aplicación está compuesta por un vehículo guiado automatizado (AGV) estandarizado y el robot de estructura ligera probado LBR iiwa. Además, se ha desarrollado un sistema de garra sofisticado. El software también ha sido desarrollado por KUKA.

La solución robótica móvil para la industria de semiconductores se mueve de forma autónoma.

Solución robótica para la industria de semiconductores y sala blanca

La plataforma móvil KMR 200 CR garantiza la movilidad. La plataforma dispone de ruedas Mecanum que permiten el desplazamiento omnidireccional en cualquier dirección. Los sensores de la plataforma perciben el entorno en tiempo real evitando de esta manera colisiones. El LBR iiwa con capacidad de colaboración hombre-robot está montado en la plataforma. La sensibilidad del robot permite manipular de forma segura y sin sacudidas los sensibles cartuchos de obleas. El tercer componente de la aplicación es una garra a medida. El sistema de garra está patentado por KUKA.

 

Las aplicaciones de sala blanca de KUKA automatizan de forma segura la manipulación de obleas.

El software controla la flota móvil de robots

Tanto el hardware como el software para la manipulación de obleas en la aplicación de sala blanca proceden de KUKA. La solución de software de manipulación de obleas se integra sin problemas en el sistema de ejecución de fabricación (MES) de los fabricantes de semiconductores. El gestor de flotas integrado en el software controla las órdenes de transporte para garantizar la producción óptima automatizada de semiconductores. Todas las soluciones provienen de un solo fabricante y están certificadas. Posibilita tiempos de puesta en servicio extremadamente cortos, lo que convierte al sistema en el sistema de manipulación más flexibles del mercado.


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