Programación de robots en pocos pasos: Handguiding con KUKA ready2_pilot

La automatización aporta muchos beneficios a las empresas, especialmente cuando se trata de tareas peligrosas, extenuantes o monótonas. El mayor problema, sin embargo, a menudo sigue siendo la programación. ¿Cómo se le enseña al ayudante mecánico lo que tiene que hacer? Con el guiado manual de KUKA ready_2, se soluciona este problema.

5 de febrero de 2021

Existen innumerables escenarios de aplicación para el uso de robots en las empresas: Soldar, perforar y pegar son solo tres ejemplos de tareas que las máquinas pueden realizar de forma rápida, persistente y con una alta calidad constante. Sin embargo, la automatización también significa digitalización. Después de todo, el uso de robots en la industria pocas veces hace referencia solo al dispositivo en sí. Sino que también incluye la unidad de control y el software de los robots. Para muchas empresas, este es precisamente el reto al que se enfrentan. Según un estudio de la asociación Bitkom y la Confederación Alemana de Artesanos (ZDH), el 81 % de las empresas encuestadas están abiertas a las innovaciones, pero al mismo tiempo el 64 % expresa temor respecto al contacto con las tecnologías digitales.

Guiado manual en lugar de una programación compleja

Un obstáculo importante para la difusión de los robots suele ser su manejo. Los usuarios potenciales creen que tendrán que invertir mucho en formación y personal y, por lo tanto, a menudo rechazan una solución robótica. La solución para este reto se llama ready2_pilot de KUKABasada en el principio "easy programming", la solución está dirigida principalmente a empresas sin experiencia especial en la programación de robots.
Met hand guiding via de Commander bestuurt de operator de robot.
El operario controla el robot a mano a través del Commander.
Het totale pakket voor ‘easy programming’: Hand guiding met ready2_pilot van KUKA.
El paquete completo para "easy programming": Handguiding con ready2_pilot de KUKA.

Handguiding: enseñar a los robots con un guiado manual

El empleado guía al robot a mano a lo largo de una pieza usando el "Commander", una especie de ratón 6D, y le "muestra" lo que debe hacer. Gracias a la conexión inalámbrica con el dispositivo de mando, los movimientos se convierten en instrucciones, que pueden cambiarse o complementarse según se desee. Esto permite que las tareas sean detectadas muy rápidamente y programadas literalmente en un abrir y cerrar de ojos.
Het totale pakket voor ‘easy programming’: Hand guiding met ready2_pilot van KUKA.
Tan simple como hacerlo usted mismo: Guiado manual de un robot industrial con ready2_pilot

Paquete de unidad de control del robot inalámbrico: KUKA ready2_pilot

"easy programming" con ready2_pilot

Enseñe al robot manualmente, como si lo hiciera usted mismo

El "Commander", un cabezal de control similar al ratón 6D del smartPAD de KUKA, que se puede mover en todas las direcciones y que también reconoce las órdenes hacia delante y hacia atrás, sirve de ayuda. El Commander puede conectarse directamente al robot en solo unos pasos y reacciona muy sensiblemente. Esto significa que los pasos de trabajo pueden llevarse a cabo directamente en el componente. La gran ventaja: De esta manera, incluso los usuarios menos experimentados se acostumbran rápidamente al robot y simplemente le "enseñan" tareas sin necesidad de una formación profunda o de certificados. Además, el Commander es multifuncional. Puede utilizarse igualmente en todo tipo de robots, por lo que la inversión se amortiza en muy poco tiempo.

Het hartstuk van ready2_pilot: de controller voor de exacte handgeleiding van een industriële robot.
El núcleo de ready2_pilot: el controlador para el guiado manual preciso de un robot industrial.

Con nuestro sistema de guiado manual ready2_pilot, los empleados prácticamente trabajan mano a mano con el robot. Guiar el brazo del robot es casi como soldar, perforar o pegar uno mismo.

Dieter Rothenfußer, Portfolio Manager Handling, Machining & Processing en KUKA
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